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第五章机械的效率和自锁1、掌握机械的效率的概念及各种表达式2、熟练机械效率的计算方法3、理解机械自锁的概念及确定自锁的条件§5－1机械的效率重力功动能增量有害功有效功驱动功ωmtω一、机械运转时的功能关系1.动能方程机械运转时，所有作用在机械上的力都要做功，由能量守恒定律知：所有外力之功等于动能增量2.机械的运转Wd―Wr―Wf±WG=E－00输入功大于有害功之和。Wd―Wr―Wf±WG=E－E0a)启动阶段速度0→ω,动能0→E启动b)稳定运转阶段ωmtω稳定运转启动在一个循环内有：Wd―Wr―Wf=E－E0＝0②匀速稳定阶段ω＝常数，任意时刻都有：①变速稳定阶段ω在ωm上下周期波动,ω(t)=ω(t+Tp)WG=0,△E=0→Wd=Wr+WfWd―Wr―Wf=E－E0＝0→Wd=Wr＋Wfc)停车阶段ω→0Wd―Wr―Wf±WG=E－E00停止输入功小于有用功与损失功之和。输入功总是等于有用功与损失功之和。二、机械的效率机械在稳定运转阶段恒有:比值Wr/Wd反映了驱动功的有效利用程度，称为机械效率。η＝Wr/Wd用功率表示：η＝Pr/Pd分析：η总是小于1，当Wf增加时将导致η下降。设计机械时，尽量减少摩擦损失，措施有：Wd=Wr+Wfb)考虑润滑c)合理选材＝1－Wf/Wd＝(Wd－Wf)/Wd＝(Pd－Pf)/Pd＝1－Pf/Pda)用滚动代替滑动用力的比值表示：作者：潘存云教授FvFF0vGG机械＝GvG/FvFη＝Pr/Pd对理想机械，有理想驱动力F0η0＝Pr/Pd=GvG/F0vF代入得:η＝F0vF/FvF＝F0/F用力矩来表示有：η＝M0/M＝1重要结论：计算斜面机构的效率：计算螺旋副的效率：拧紧：理想机械：M0＝d2Gtan(α)/2η＝M0/M拧松时，驱动力为G，M’为阻力矩，则有：实际驱动力：G=2M’/d2tan(α-φv)理想驱动力：G0=2M’/d2tan(α)∴η’＝G0/G以上为计算方法，工程上更多地是用实验法测定η，表5－1列出由实验所得简单传动机构和运动副的机械效率(P69-P70)。＝tan(α)/tan(α＋φv)＝tan(α-φv)/tan(α)上行：η＝F0/F＝tan(α)/tg(α＋φ)下行：η＝Ｇ0/Ｇ＝tan(α-φ)/tg(α)表5-1简单传动机械和运动副的效率名称传动形式效率值备注圆柱齿轮传动6~7级精度齿轮传动0.98~0.99良好跑合、稀油润滑8级精度齿轮传动0.97稀油润滑9级精度齿轮传动0.96稀油润滑切制齿、开式齿轮传动0.94~0.96干油润滑铸造齿、开式齿轮传动0.9~0.93圆锥齿轮传动6~7级精度齿轮传动0.97~0.98良好跑合、稀油润滑8级精度齿轮传动0.94~0.97稀油润滑切制齿、开式齿轮传动0.92~0.95干油润滑铸造齿、开式齿轮传动0.88~0.92蜗杆传动自锁蜗杆0.40~0.45单头蜗杆0.70~0.75双头蜗杆0.75~0.82润滑良好三头、四头蜗杆0.80~0.92圆弧面蜗杆0.85~0.95续表5-1简单传动机械和运动副的效率名称传动形式效率值备注带传动平型带传动0.90~0.98滑动轴承球轴承0.99稀油润滑滚子轴承
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