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第九章装配型架的安装激光跟踪测量技术安装型架激光跟踪仪主要由跟踪头、目标反射镜、控制电箱和测量软件构成。***第九章装配型架的安装康永刚第九章装配型架的安装飞机装配准确度主要取决于型架准确度，尤其是型架安装的准确度；型架的安装要保证工艺装备之间的协调性；飞机成批生产中要提高型架安装效率。传统的方法和发展：标准样件法、工具坞或型架装配机----光学仪器的采用---全数字化实时测量仪器的应用飞机装配型架安装的重要性和复杂性第九章装配型架的安装实质：确定空间坐标系中几何元素的位置装配型架安装在钳工平台上，划出型架的结构位置线，在平台上利用直角尺和高度尺建立起空间坐标系。对于大尺寸型架，采用细钢丝在型架上纵向、水平、横向基准线。9.1用通用测量工具安装型架（图9-1）特点：误差大、型架安装准确度低、周期长目前只作为一种辅助的安装方法（用于检修或检测）。型架的定位件，以上述三个相互垂直的平面为基准进行测量和安装。第九章装配型架的安装9.1用通用测量工具安装型架（图9-1）实质：确定空间坐标系中几何元素的位置装配型架安装第九章装配型架的安装标准样件：具有飞机部件、组合件或零件真实外形和对接接头的、尺寸准确的刚性立体样件，作为部件、组合件或零件的尺寸和形状的标准，是制造与协调有关工艺装备的依据。安装型架用的标准样件称为安装标准样件。9.2用标准样件安装法9.2用标准样件安装法1型架卡板的安装2第九章装配型架的安装9.2用标准样件安装法接头定位件的安装第九章装配型架的安装第九章装配型架的安装§9.2用标准样件安装法优点：用标准样件作为装配型架之间、装配型架与零件工艺装备之间的协调依据，能保证工艺装备之间具有良好的协调性。型架制造周期短批量生产、复制型架数量较多时，复制型架快、一致性好便于型架的定期检修缺点：标准样件制造工作量大、周期长。标准样件尺寸越大，刚度难保证，大尺寸样件搬运、使用不方便（枭龙赴巴基斯坦）制造成本高标准样件需定期检修，增加检修工作量第九章装配型架的安装9.3用标准工装安装型架第九章装配型架的安装9.4用型架装配机安装型架第九章装配型架的安装§9.4用型架装配机安装型架优点：不需要制造大尺寸标准样件，只对形状复杂、协调要求高部位采用局部标准样件型架装配机是机床化的设备，对中小型框架可整体安装，效率高缺点：不能用于大型分散式型架的安装,由于型架装配机尺寸的限制装配型架机本身的准确度大型装配机,定期检修困难第九章装配型架的安装9.5用光学仪器安装型架（光学仪器的光学视线作为安装型架的基准线）准直望远镜(光学直角头）坐标经纬仪9.6用激光准直仪安装型架第九章装配型架的安装图5-10用激光自动准直的型架安装机1—横标尺；2—型架卡板；3—横向拖板；4—前目标；5—激光光束；6—激光准直仪；7—电源箱；8—千斤顶?拖动电机；9-千斤顶?；10—转盘拖动电机；11—千斤顶Ш拖动电机；12—千斤顶Ш；13—转盘；14—纵向拖板；15—横向拖动电机；16—电子水准仪；17—后目标；18—立柱；19—球体目标；20—电气控制箱；21—手动控制盒；22—型架。9.5用激光准直仪安装型架优点:准确度高,安装效率高缺点:受环境温度、气流的影响第九章装配型架的安装激光跟踪和CAT（计算机辅助经纬仪）技术1激光跟踪测量仪是一种高速、高精度的三维空间测量装置，它将水平和垂直方向的角度测量与距离测量结合在一起，建立了采点反射镜的3D坐标系，该坐标可以转换到任意工装或零件的坐标系统；高速马达实现了完全自动的测量，位置探测器保证仪器的高速跟踪能力。当操作者移动反射镜时，激光跟踪仪会实时“跟踪”并以三维坐标的形式报告反射镜的准确位置。其三维激光干涉和角度编码器保证了每秒1000个测量点参数的高速传输，以及直径为70m的大空间区域测量。2第九章装配型架的安装***