《工业机器人操作与应用》电子教案 项目二ABB工业机器人基础操作任务四《更新ABB工业机器人转数计数器》.docxVIP

项目二ABB工业机器人基础操作

任务四更新ABB工业机器人转数计数器

选择题

1.工业机器人在出厂时，对各关节轴的（）进行了设定。

A.机械点 B.机械圆点 C.原点 D.机械原点

2.工业机器人出厂时对各关节轴的设定对应着机器人本体上6个关节轴同步标记，该原点作为各关节轴运动的（）

A.水准 B.基准 C.极限 D.最小值

3.机器人的原点信息是指机器人各轴处于原点时，各轴电动机（）对应的读数。

A.角度仪 B.汇编器 C.编码器 D.水平仪

4.原点信息数据存储在本体（）上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会

A.并口测量板 B.随机存储器 C.串行测量板 D.只读存储器

5.工业机器人的转数计数器是用独立的()供电，用来记录各个轴的数据.

A.12VB.直流电C.交流电D.电池

。如果示教器提示电池没电，或者工业机器人在断电情况下手臂位置被移动了，这时候需要对计数器进行更新，否则其运行位置是（）的

准确 B.不准确 C.不确定

7.更新转数计数器前，需将工业机器人各个轴停到机械（）

A.原点 B.不回复 C.不确定

8.使各轴上的（）和对应的槽对齐，然后才能在示教器进行更新操作

A.精准线 B.刻度线 C.校准线

9.机器人的原点信息是指机器人各轴处于机械原点时，各轴电动机编码器对应的读数包括两种（）数据和（）数据

A.转数，双圈转角 B.双数转角，单数转角

C.双数转角，单数转角 D转数，单圈转角

10.原点信息数据存储在本体串行测量板上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会（）

A.不丢失 B.丢失 C.不确定

二.判断题

1.数据需供电才能保持保存，掉电后数据会不丢失（）

2.原点信息数据存储在本体串行测量板上，数据需供电才能保持保存，掉电后数据会不丢失（）

3.更新转数计数器前，需将工业机器人各个轴停到机械原点，使各轴上的校准先对应的槽对齐 （）

4.工业机器人的转数计数器是用独立的电池供电，用来记录各个轴的数据（）

5.机器人的原点信息是指机器人各轴处于机械原点时，各轴电动机编码器对应的读数 （）

三．填空题

1.机器人的原点信息是指机器人各轴处于机械原点时，各轴电动机编码器对应的读数包括_________数据和_________数据。

2.使各轴上的___________和_______的槽对齐，然后才能在示教器进行更新操作

3.工业机器人的转数计数器是用独立的________供电，用来记录各个轴的数据

4.

如果示教器提示电池没电，或者工业机器人在___________手臂位置被移动了，这时候需要对

工业机器人出厂时对各关节轴的设定对应着机器人本体上6个关节轴同步标记，该原点作为各关节轴运动的_________

解答题

1.前五步更新转数计数器的具体操作步骤

在以下情况下，需要对工业机器人进行转数计数器更新操作

答案

-5ABCCD

-10BABDB

判断题

-5×××√√

填空题

1.转数数据，单圈转角数据

2.刻度线,对应

3.电池

4.断电的情况下

5.基准

解答题

步骤1：手动操纵工业机器人，按“4轴→5轴→6轴→1轴→2轴→3轴”的顺序依次将工业机器人6个轴转到机械原点位置，然后单击“主菜单”按钮，选择“校准”选项

步骤2：选择需要校准的机械单元“ROB_1

步骤3：单击“手动方法（高级）”按钮

步骤4：单击“校准参数”选项卡，选择“编辑电机校准偏移”选项

步骤5：在弹出的对话框中单击“是”按钮

（1）更换伺服电动机转数计数器电池后；

当转数计数器发生故障，修复后；

（3）转数计数器与测量板之间断开过；

（4）断电后，机器人关节轴发生了移动；

（5）当系统报警提示“10036转数计数器更新”时