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人教2019A版必修第二册6.2.4向量的数量积第1课时向量的数量积的物理背景和数量积第六章平面向量及其应用
复习回顾:我们已经研究了向量的哪些运算?这些运算的结果是什么?加法运算;减法运算;数乘运算;运算的结果都依然是向量。两个向量之间能进行乘法运算吗?物理学中有没有两个向量之间的有关乘法运算?向量的线性运算
思考1:一个物体在力F的作用下产生的位移s,那么力F所做的功应当怎样计算?功是一个标量,它的大小由力、位移确定。θsFF能否把“功”看成两个向量“相乘”的结果呢?合作探究一:向量的数量积
思考2:如果我们将公式中的力与位移类比推广到两个一般向量,其结果又该如何表述?两个向量的大小及其夹角余弦的乘积所得结果是什么呢?力与位移的大小及其夹角余弦的乘积所得结果是功;?=
向量的夹角OABOABOAB已知两个非零向量和,作,,则叫做向量和的夹角.OAB
平面向量的数量积的定义规定:零向量与任意向量的数量积为0,即已知非零向量与,我们把数量叫作与的数量积(或内积),记作,即规定夹角
思考3:向量的数量积是一个数量,那么它什么时候为正,什么时候为负?当0°≤θ<90°时为正;当90°<θ≤180°时为负。当θ=90°时为零。数量积符号由cos?的符号所决定
(1)两向量的数量积是一个数量,而不是向量,符号由夹角决定.说明:(2)a·b中间的“·”在向量的运算中不能省略,也不能写成a×b,a×b表示向量的另一种运算.
例1.已知解:=-10?
解:由得因为所以。?
ABCDA1B1这种变换为向量向向量投影,叫做向量在向量上的投影向量OMNM1叫做向量在向量上的投影向量合作探究二:投影向量的定义?
OMNM1探究1:如图,设与方向相同的单位向量为,与的夹角为,那么与之间有怎样的关系???
?所以,?所以,?即?所以?所以综上,对任意的都有??
探究2:两个非零向量相互平行或垂直时,投影向量具有特殊性,你能得出向量的数量积的特殊性质吗?(3)当向量与共线同向时,;当向量与共线反向时,.特别地,或(4)θ=90oθ=0oθ=180o︱cosθ︱≤1设是非零向量,它们的夹角是,是与方向相同的单位向量,则
当堂检测:课本20页练习3
课堂小结1.向量的夹角;2.数量积的定义;3.投影向量的定义;4.数量积的性质。
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