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(整理版)T16OY《工业机器人系统维护试卷6答案》试卷

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达同一位置的准确程度

C.机器人的最大运动范围

D.机器人的负载能力

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人在相同的运动指令下，多次重复到达同一位置的准确程度，它反映了机器人运动的稳定性和一致性。选项A描述的是定位精度；选项C是工作范围；选项D是负载能力。

2.工业机器人的驱动方式不包括以下哪种（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.热力驱动

答案：D

解析：工业机器人常见的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。热力驱动一般不用于工业机器人的驱动，因为其控制难度大、响应速度慢等缺点不适合机器人的运动控制要求。

3.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统（）。

A.光电传感器

B.激光传感器

C.摄像头

D.接近传感器

答案：C

解析：摄像头是工业机器人视觉系统中最常用的传感器，它可以获取物体的图像信息，通过图像处理算法实现目标识别、定位等功能。光电传感器主要用于检测物体的有无；激光传感器常用于测量距离、轮廓等；接近传感器用于检测物体的接近。

4.工业机器人的示教编程是指（）。

A.操作人员通过手动操作机器人，记录其运动轨迹和动作参数

B.利用计算机程序自动生成机器人的运动轨迹

C.通过语音指令控制机器人的运动

D.机器人根据环境自主规划运动路径

答案：A

解析：示教编程是操作人员手动操纵机器人，使其按照要求运动，同时记录下运动轨迹、速度、姿态等动作参数，之后机器人可以按照记录的信息重复执行任务。选项B是离线编程；选项C是语音控制；选项D是自主规划编程。

5.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴的数目

B.机器人的工作范围

C.机器人的负载能力

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数目，它决定了机器人的运动灵活性和可操作空间。工作范围是机器人末端执行器能够到达的空间区域；负载能力是机器人能够承载的最大重量；运动速度是机器人的运动快慢程度。

6.工业机器人的末端执行器的作用是（）。

A.提供动力

B.感知环境

C.执行具体的作业任务

D.控制机器人的运动

答案：C

解析：末端执行器安装在机器人手臂的末端，用于执行具体的作业任务，如抓取、焊接、喷涂等。提供动力的是驱动系统；感知环境的是各种传感器；控制机器人运动的是控制系统。

7.以下哪种工业机器人适用于搬运重物（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

答案：A

解析：直角坐标机器人具有结构简单、定位精度高、承载能力大等特点，适用于搬运重物和进行高精度的直线运动任务。圆柱坐标机器人适用于在圆柱形空间内进行作业；关节型机器人灵活性好，但承载能力相对较弱；并联机器人主要用于高速、轻载的作业。

8.工业机器人的控制柜主要功能不包括（）。

A.控制机器人的运动

B.处理传感器数据

C.提供动力

D.存储机器人的程序

答案：C

解析：控制柜是工业机器人的控制核心，它可以控制机器人的运动、处理传感器数据、存储机器人的程序等。提供动力的是驱动系统，而不是控制柜。

9.工业机器人的安全防护措施不包括（）。

A.安全围栏

B.光幕传感器

C.紧急停止按钮

D.机器人的高速运动

答案：D

解析：安全围栏可以防止人员进入机器人的工作区域；光幕传感器可以检测人员是否进入危险区域，当有人员进入时会触发安全保护；紧急停止按钮可以在紧急情况下立即停止机器人的运动。而机器人的高速运动可能会带来安全隐患，不是安全防护措施。

10.工业机器人的编程方式中，离线编程的优点是（）。

A.编程过程简单

B.不影响机器人的正常工作

C.可以实时调整机器人的运动

D.对操作人员的要求低

答案：B

解析：离线编程是在计算机上进行编程，不需要机器人停机，不影响机器人的正常工作。离线编程的过程相对复杂，不能实时调整机器人的运动，对操作人员的编程能力要求较高。

二、填空题（每题2分，共20分）

1.工业机器人按应用领域可分为焊接机器人、（）、喷涂机器人等。

答案：搬运机器人

解析：搬运机器人是工业机器人常见的应用类型之一，用于物料的搬运、装卸等任务。

2.工业机器人的运动学主要研究机器人的（）和（）之间的关系。

答案：关节变量；末端执行器位姿

解析：运动学研究机器人关节变量（如关节角度）与末端执行器的位置和姿态之间的数学关系，通过