基于李群描述的捷联惯导晃动基座自对准方法：理论实践与创新.docx

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2025-03-26 发布于上海
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基于李群描述的捷联惯导晃动基座自对准方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代导航技术的广阔版图中，捷联惯导系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）凭借其独特优势占据着举足轻重的地位。它是一种不依赖外部信息、自主式的导航系统，具有隐蔽性好、抗干扰能力强等显著特点，被广泛应用于航空、航天、航海、陆地交通以及军事等诸多关键领域。在航空领域，飞机依靠捷联惯导系统实时获取精确的姿态、速度和位置信息，确保飞行的安全与准确，无论是在复杂气象条件下还是在电磁干扰环境中，都能稳定地为飞行员提供导航支持，保障航班的正常起降与飞行路线的精准执