基于启发式信息的室内未知环境探索技术：理论算法与实践.docx

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2025-03-27 发布于上海
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基于启发式信息的室内未知环境探索技术：理论、算法与实践

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，室内未知环境探索技术在诸多领域得到了广泛应用，对社会发展和人们的生活产生了深远影响。在工业制造领域，室内未知环境探索技术被用于工厂自动化生产和设备巡检。例如，在大型汽车制造工厂中，移动机器人可以利用该技术自主探索车间环境，完成零部件的搬运和设备的检测维护工作，不仅提高了生产效率，还降低了人力成本和人为错误的风险。在物流仓储行业，自动导引车（AGV）借助室内未知环境探索技术，能够在复杂的仓库环境中快速、准确地找到货物存储位置，实现货物的高效搬运和分拣，极大地提升了仓储物流的运作效率。

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