汽车行业二季度策略：关注AI具身应用，智驾和机器人的投资机会.docx

正文目录

智能驾驶—模型能力不断加强，智驾元年可期 4

智驾算法：DeepSeek有望加速车企智驾平权推进 4

智驾硬件：智驾域控、域控芯片、激光雷达市场情况 4

人形机器人—汽车后下一个拥有超大市场空间的产业链主 6

中美人形机器人产业各有千秋，国内本体公司百花齐放 6

北上深杭四地本体公司蓬勃发展 6

北京——松延动力 6

北京——银河通用 6

北京——亦庄国地共建 7

上海——开普勒 7

深圳——乐聚 8

杭州——宇树 8

杭州——云深处 8

国外重点机器人相关公司进展 8

特斯拉 9

Figure 9

核心标的推荐 10

北汽蓝谷 10

吉利汽车 10

豪能股份 10

精达股份 11

比亚迪 11

小鹏汽车 11

福耀玻璃 11

星宇股份 12

新泉股份 12

拓普集团 12

银轮股份 12

风险提示 13

图表目录

表1：2025年1月智驾域控装机量（套） 5

表2：2025年1月域控芯片装机量（颗） 5

表3：2025年1月激光雷达装机量（颗） 5

智能驾驶—模型能力不断加强，智驾元年可期

智驾算法：DeepSeek有望加速车企智驾平权推进

DeepSeek赋能智驾，云端训练成本降低叠加车端算力需求下降。DeepSeek是一个开源的人工智能大模型，旨在通过算法和架构创新提升AI模型的训练和推理效率。通过独特的架构设计（如混合专家架构MoE、群组相对策略优化GRPO等）和算法优化，

显著降低了内存占用和计算开销，提升了算力利用效率。DeepSeek支持视觉、语言等多模态数据处理，能够更好地理解和生成复杂场景下的决策模型。DeepSeek的开源特性使其能够以较低成本被广泛采用，尤其适合中小型企业和开发者使用。从2月份开始，多家汽车相关企业开始宣布接入DeepSeek，用于赋能不同领域的用户体验，但更多的集中表现在云端模型、座舱交互AI以及渠道服务方面。

DeepSeek对智能驾驶的影响主要体现在云端模型性能提升和车端模型优化两个方面。在云端，DeepSeek开源模型可以生成数据、完善场景构建，主要应用于场景理解、感知融合和轨迹规划。其优势在于显著降低标注成本（约90%），并生成大量增强

数据，如模拟经验丰富的司机驾驶风格，提升极端路况表现，尤其适用于城市NOA。当前云端模型仍在接入部署阶段，教师模型的完善是关键挑战，预计下半年相关企业将公布进展。在车端，DeepSeek通过教师模型蒸馏出学生模型，无需单独训练，适配芯片算子和算法移植是主要任务。英伟达和华为芯片进展较快，地平线芯片仍在适配中。车端模型的部署和表现评估也在推进中，同时可直接借用DeepSeek的小模型（如目标识别、语义分割）作为补充。

DeepSeek对智驾行业的长期影响包括：一是降低云端训练成本，减少算力租赁费用，提升开发效率，减轻第三方企业资金压力；二是降低车端算力需求，通过精细化学生模型和高效推理，有望节省30%算力，甚至实现单Orin-X芯片部署L3功能。

智驾硬件：智驾域控、域控芯片、激光雷达市场情况

2025年1月，中国乘用车智驾域控装机量为26.1万套：德赛西威、华为和特斯拉为前三大供应商，市场份额分别占32.9%、18.4%、12.9%。

域控芯片方面：英伟达占据46.2%市场份额，特斯拉、华为、地平线分别占据16.8%、13.8%、10.5%市场份额。其中地平线征程6全球首发落地比亚迪天神之眼，开启量产交付。

2025年1月，中国乘用车激光雷达配套装机量为12.8万颗。华为、禾赛科技、速腾聚创、图达通四大供应商分别占35.9%、32.5%、24.5%、7.1%。

表1：2025年1月智驾域控装机量（套）

排行

玩家

装机量

市占率

说明

1

德赛西威

85,960

32.9%

深度绑定长安汽车北斗天枢计划2.0

2

华为

48,052

18.4%

与上汽正式签署深度合作协议

3

特斯拉

33,766

12.9%

在售车型迎来降价

4

蔚来

16,380

6.3%

增量瓶颈期需乐道、萤火虫品牌造血

5

华锐捷

15,530

5.9%

与零跑订立2025年零部件采购框架协议，主要采购产品为摄像头总成和

雷达总成

6

东软睿驰

9,974

3.8%

NeuSAROS完成与DeepSeek大模型的深度适配

7

比亚迪

9,575

3.7%

天神之眼开启全民智驾，将高速NOA推广至7万元车型

8

卓驭

6,387

2.4%

基于高通8650方案定位天工08上市

9

知行科技

6,387

2.4%

配售新