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电磁导航与图像处理技术在自动寻迹采摘机器人中的应用探讨
目录
电磁导航与图像处理技术在自动寻迹采摘机器人中的应用探讨（1）
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
电磁导航技术在自动寻迹采摘机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．7
2.1电磁导航原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.2电磁导航系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.3电磁导航在实际应用中的优势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
图像处理技术在自动寻迹采摘机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．12
3.1图像处理基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.2图像识别与目标检测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.3图像处理在采摘机器人中的应用案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
电磁导航与图像处理技术的融合应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.1融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2融合系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.3融合技术在采摘机器人中的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
自动寻迹采摘机器人系统设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
5.1系统总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
5.2电磁导航模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
5.3图像处理模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
5.4系统集成与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
6.1实验环境与设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
6.2实验方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
6.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
7.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.2存在的问题与不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.3未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
电磁导航与图像处理技术在自动寻迹采摘机器人中的应用探讨（2）
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
二、电磁导航技术及其在自动寻迹采摘机器人中的应用．．．．．．．．．．40
电磁导航技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.1电磁导航原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
1.2电磁导航技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
电磁导航在自动寻迹采摘机器人中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.1路径规划与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
2.2机器人的定位与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3采摘路径的自动优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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