PLC编程与应用课件 项目四PLC功能指令综合应用任务4：装配流水线控制.pptxVIP

任务4

装配流水线控制;知识目标：;知识点1：S7-1200程序块的概念及应用;1.常用程序块的分类;（2）函数块FB

功能块(FB)是使用背景数据块保存其参数和静态数据的代码块。FB具有位于数据块(DB)或“背景”DB中的变量存储器。背景DB提供与FB的实例(或调用)关联的一块存储区并在FB完成后存储数据。可将不同的背景DB与FB的不同调用进行关联。通过背景DB可使用一个通用FB控制多个设备。通过使一个代码块对FB和背景DB进行调用，来构建程序。然后，CPU执行该FB中的程序代码，并将块参数和静态局部数据存储在背景DB中。FB执行完成后，CPU会返回到调用该FB的代码块中。背景DB保留该FB实例的值。随后在同一扫描周期或其它扫描周期中调用该功能块时可使用这些值。;（3）函数FCFC（功能）是不含存储区的代码块,常用于对一组输入值执行特定运算，例如：可使用FC执行标准运算和可重复使用的运算（例如数学计算）或者执行工艺功能（如使用位逻辑运算执行独立的控制）。FC（功能）也可以在程序中的不同位置多次调用，简化了对经常重复发生的任务的编程。通常，函数会计算函数值，可以通过输出参数RET_VAL将此函数值返回给调用块。为此，必须在函数的接口中声明输出参数RET_VAL，RET_VAL始终是函数的首个输出参数。FC（功能）没有相关的背景数据块(DB)，没有可以存储块参数值的数据存储器，因此，调用函数时，必须给所有形参分配实参。对于用于FC（功能）的临时数据，FC（功能）采用了局部数据堆栈，不保存临时数据，要永久性存储数据，可将输出值赋给全局存储器位置，如M存储器或全局DB。

;（4）数据块DB在用户程序中创建数据块(DB)以存储代码块的数据。用户程序中的所有程序块都可访问全局DB中的数据，而背景DB仅存储特定功能块(FB)的数据。可将DB定义为当前只读。相关代码块执行完成后，DB中存储的数据不会被删除。有两种类型的DB:全局DB存储程序中代码块的数据。任何OB、FB或FC都可访问全局DB中的数据。背景DB存储特定FB的数据。背景DB中数据的结构反映了FB的参数(Input、Output和InOut)和静态数据。(FB的临时存储器不存储在背景DB中。)说明：尽管背景DB反映特定FB的数据，然而任何代码块都可访问背景DB中的数据。

;2.在TIA博图软件中添加程序块;以下是对此窗口下各项配置的说明：名称：此处可以键入DB块的符号名。如果不做更改，那么将保留系统分配的默认符号名。例如此处为DB块分配的符号名为“Data_block_2”；类型：此处可以通过下拉菜单选择所要创建的数据块类型-全局数据块或背景数据块。如果要创建背景数据块，下拉菜单中列出了此项目中已有的FB供用户选择。语言：对于创建数据块，此处不可更改。编号：默认配置为“自动”，即系统自动为所生成的数据块配分块号。当然也可以选择“手动”，则“编号”处的下来菜单变为高亮状态,以便用户自行分配DB块编号。块访问：默认选项为“已优化”，当选择此项时，数据块中的变量仅有符号名，没有地址偏移量的信息，该数据块仅可进行符号寻址访问。选择“已优化”创建数据块可优化CPU对存储空间的分配及访问，提升CPU性能。

;（2）为数据块定义变量：双击打开数据块即可逐行添加变量，如图4-4-5所示。;默认情况下会有一些变量属性列未被显示出来，可以通过右键单击任意列标题，可在出现的菜单中选择显示被隐藏的列，见图4-4-6：;需要创建多个数据类型相同的变量时，可以将光标置于第一个变量名称的右下角，待光标变为“＋”符号后向下拖动光标，即可轻松创建多个具有类似属性的变量，如图4-4-8所示：;标准数据块中仅可设置所有的变量保持或不保持，如图4-4-10所示：;任务布置;I/O地址分配表;硬件接线图