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摘要
近年来人们对汽车从最初的代步需求转变上升为对舒适性的追求。悬架系统作
为汽车的减振装置，对人们驾乘舒适性有着重要作用。被动悬架成本较低，应用广
泛，但因自身固定的弹性刚度和阻尼系数，导致其在复杂道路或者车速变化等工况
下的适应性较差。因此，主动悬架已然成为各大车企抢占市场的必备因素。
为解决主动悬架系统线性二次型输出调节器(LinearQuadraticRegulator,LQR)权
重系数矩阵的整定问题，本文提出一种基于多策略增强型蛇优化算法(multistrate
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