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机械传动装置设计
齿轮传动设计
(载体:带式输送机);;第一部分齿轮传动基础知识;本次课的重点;本章教学目的;§1齿轮机构的特点和类型;平面齿轮传动
(轴线平行);;§2渐开线齿廓;作者:潘存云教授;作者:潘存云教授;§3渐开线齿轮各部分的名称和尺寸;标准齿轮上齿厚和齿槽宽相等的圆称为齿轮的分度圆,用d表示其直径。规定一直径为d(半径为r)的分度圆,作为计算齿轮各部分尺寸的基准。;基本参数;2.252.75(3.25)3.5(3.75)
第二系列4.55.5(6.5)79(11)141822
28(30)3645;作者:潘存云教授;规定标准值:α=20°;齿轮各部分尺寸的计算公式:;;表圆柱齿轮标准齿顶高系数及顶隙系数;作者:潘存云教授;§4渐开线直齿圆柱齿轮的啮合条件;作者:潘存云教授;一对渐开线齿轮正确啮合时,齿廓的啮合点必定在啮合线上,并且各对轮齿都可能同时啮合,其法向齿距pn必须相等。
否则,就会出现两轮齿廓分离或重叠的情况。;由渐开线的性质1可知,
基圆齿距与法向齿距相等,即Pb=Pn;作者:潘存云教授;渐开线齿轮正确啮合的条件是:
两轮的模数和压力角应分别相等。;二、标准中心距
;三、齿轮正确啮合时的
定传动比;;例题;有一对外啮合标准直齿圆柱齿轮传动,已知模数m=2.5,中心距a=90mm,传动比i=2.6,正常齿。试计算这对齿轮的d1、d2、da1、da2、ha、hf、h。;任务3齿轮传动设计;斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点;1.齿廓曲面的形成
齿轮具有宽度,齿廓的形成如图(a)所示。前述的基圆应是基圆柱,发生线应是发生面。当发生面沿基圆柱作纯滚动时,发生面上与基圆柱母线NN′平行的任一直线KK′的轨迹,即为渐开线曲面。
; 斜齿轮齿廓发生面上的直线KK′与基圆柱母线NN′成一夹角βb,如图(b)所示。当发生面沿基圆柱作纯滚动时,斜直线KK′的轨迹为螺旋渐开曲面,即斜齿轮的齿廓,它与基圆的交线AA′是一条螺旋线,夹角βb称为基圆柱上的螺旋角。齿廓曲面与齿轮端面的交线仍为渐开线。;2.啮合特点
直齿轮啮合时,轮齿接触线平行于轴线,并沿齿面移动,如图(a)所示。所以在传动过程中,两轮齿将沿着整个齿宽同时进入啮合或同时退出啮合,因而轮齿上所受载荷也是突然加上或突然卸下,传动平稳性差,易产生冲击和噪声。
; 斜齿轮啮合时,其瞬时接触线是斜直线,且长度变化。一对轮齿从开始啮合起,接触线的长度从零逐渐增加到最大,然后又由长变短,直至脱离啮合。因此,轮齿上的载荷也是逐渐由小到大,再由大到小,所以传动平稳,冲击和噪声较小。;斜齿圆柱齿轮的基本参数和尺寸;2.模数
;外啮合标准斜齿圆柱齿轮的基本尺寸计算;端面压力角;直齿标准圆柱齿轮;;h*an,c*n——斜齿轮法面齿顶高系数和顶隙系数(标准值,查表);h*an,c*t——斜齿轮端面齿顶高系数和顶隙系数(非标准值)。
标准斜齿圆柱齿轮的基本参数包括:
法面模数mn、齿数z、法面压力角αn、法面齿顶高系数h*an、法面顶隙系数c*n和螺旋角β。;5.正确啮合条件
一对外啮合斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是:齿轮副的法面模数和法面压力角分别相等,而且螺旋角大小相等,旋向相反,即;斜齿轮的当量齿数;由于加工斜齿轮的刀具参数与斜齿轮法面参数相同。另外,在计算斜齿轮的强度时,斜齿轮副的作用力是作用在轮齿的法面上。因而,斜齿轮的设计和制造都是以轮齿的法面齿形为依据。所以,需要用一个与斜齿轮法面齿形相当的虚拟直齿轮的齿形来近似,该虚拟直齿轮称为斜齿轮的当量齿轮,当量齿数zv。;在仿形法加工时选择铣刀的刀号,或是计算斜齿轮的强度以及测量齿厚的时候,都要用到当量齿数的概念。;任务3齿轮传动设计
第三部分齿轮传动设计;1.轮齿的主要失效形式和计算准则;1)、轮齿折断;现象:;因此,闭式硬齿面齿轮传动的计算准则是
;2).齿面点蚀;因此,闭式软齿面齿轮传动的计算准则是
;3).齿面磨损;开式齿轮一般都看不到点蚀,因为开式的磨损速度大于点蚀速度。
而闭式齿轮一般不会出现磨损。;4).齿面胶合;5).齿面塑性变形;二、设计准则;2齿轮的常用材料、热处理和力学性能;对齿轮材料性能的要求
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