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?其他常用机构;一、间歇运动机构;1.棘轮机构;齿啮式棘轮机构;齿啮式棘轮机构
;摩擦式棘轮机构;棘轮机构的特点和应用;送进;;2.槽轮机构;;槽轮机构的特点和应用;应用：糕点切片机;应用：自动灌装机;3.不完全齿轮机构;当主动轮做连续转动时，从动轮做间歇回转运动。从动轮间歇期间，利用两轮边缘的锁止弧防止从动轮游动。;结构简单、制造容易，工作可靠，从动轮动停时间比例变化范围大。但冲击较大，只宜于低速、轻载场合。;(4)、不完全齿轮机构类型及应用;不完全齿轮机构应用场合：常用于多工位、多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动。;自动打标机;4.凸轮式间歇运动机构;主动凸轮连续转动，推动从动盘实现间歇分度转动。;1）结构紧凑，不需定位装置即可获得高的定位精度
2）廓线设计得当，可使从动件获得预期的任意运动；
3）动载荷小，无冲击，宜高速；
4）加工成本高，安装、调整要求严。;(4)、凸轮式间歇运动机构类型;二、螺旋机构;螺旋机构的特点和应用
螺旋机构结构简单、制造方便、工作可靠、易于自锁，它能将回转运动变换为直线运动。
螺旋机构应用较广。如螺旋千斤顶、螺旋压力机、车床刀架和工作台的丝杠、台钳、本实例中上料机器人的提升机构等。;上料机器人的提升机构;;4.1、机构的变异;2.机构的扩展
;3.机构局部结构的改变;4．运动副的变换;4.2机构的组合;2．凸轮-连杆机构?
;3．齿轮-凸轮机构;4.3采用其他物理效应;2．利用光电、电磁物理效应
;3．利用振动及惯性效应
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