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轮系;§1轮系的类型;画出其运动简图;本章要解决的问题：;?因为转速n=2??，因此传动比又可以表示为两轴的角速度之比。对轴a和轴b的传动比可表示为：;式中：na，nb为两齿轮的转速；za，zb为两齿轮的齿数。;作者：潘存云教授;;作者：潘存云教授;§2定轴轮系及其传动比;;一、传动比大小的计算;例1已知
z1=22
z2=25
z’2=20
z3=132
z’3=20
z5=28
n1=1450r/min
计算n5，并判断转向。;解：共有3次外啮合。;齿轮4既是主动轮，又是从动轮，因此在计算中并未用到它的具体齿数值。在轮系中，这种齿轮称为惰轮。;作者：潘存云教授;轮系的传动比的问题及应用
钟表机构;;分针与秒针之间的传动比ims=？？
分针与时针之间的传动比imh=？？;z1＝72，z2＝12，z2′＝64，z2″＝z3＝z4＝8，
z3′＝60，z5＝z6＝24，z5′＝6。
求分针与秒针之间的传动比ims，
分针与时针之间的传动比imh;§3周转轮系及其传动比;作者：潘存云教授;图5-2周转轮系
(a)行星轮系；(b)差动轮系;画出其运动简图;以系杆作参考物，各构件的转速变化如下:;转化后所得轮系称为原轮系的;;特别注意：
1.nF，nL和nH都是代数量(既有大小，又有方向)。在应用该计算公式时，nF，nL和nH都必须带有表示本身转速方向的正号或负号。一般可假定某绝对转速的方向为正，与之相反的则为负。
2、转化机构中构件的相对转速nHF和nHL并不等于实际周转轮系中构件的绝对转速nF和nL，故周转轮系的绝对传动比iFL不等于其转化机构的相对传动比iHFL。;例1齿轮系中，z1＝10,z2＝20,z3＝50
轮3固定,求i1H。;作者：潘存云教授;作者：潘存云教授;特别强调：①i13≠iH13一是绝对运动、一是相对运动
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