机械基础课件：凸轮机构设计.pptx

凸轮机构设计;3-1凸轮机构的分类与应用;一、凸轮机构的作用;凸轮机构;2．按从动件（推杆）的结构形式分类;1．按凸轮的形状分类;右图所示为内燃机中启闭进气阀的凸轮机构，

凸轮以等角速度回转时，它的轮廓驱动从动件进排气阀推杆规律性往复直线运动，从而按预期的运动规律启闭阀门。;右图为绕线机中用于排线的凸轮机构。当绕线轴快速转动时，经螺旋齿轮机构带动凸轮缓慢地转动，通过凸轮轮廓与尖顶之间的作用，驱使从动件往复摇动，因而使线均匀地绕在绕线轴上。;自动排线绕线机;自控车床刀架移动机构;送料机构;作者：潘存云教授;送料凸轮机构;圆柱凸轮与动力头连接在一起，它们可以在机架上作往复移动。滚子的轴固定在机架上，滚子放在圆柱凸轮的凹槽中。凸轮转动时，由于滚子的轴是固定在机架上的，故凸轮转动时带动动力头在机架上作往复移动，以实现对工件的钻削。;2．按从动件（推杆）的结构形式分类;（1）尖顶从动件：结构最简单，易磨损，仅适用于作用力很小的低速凸轮机构，如仪表机构。;;1与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是。

A．惯性力难以平衡

B．点、线接触，易磨损

C．设计较为复杂

D．不能实现间歇运动

2与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是。

A．可实现各种预期的运动规律

B．便于润滑

C．制造方便，易获得较高的精度

D．从动件的行程可较大; 即是从动件的位移s、速度v和加速度a随时间t变化的规律。当凸轮作匀速转动时，其转角Φ与时间t成正比（Φ=?t），所以从动件运动规律也可以用从动件的运动参数随凸轮转角的变化规律来表示，即s=s（Φ），v=v（Φ），a=a（Φ）。通常用从动件运动线图直观地表述这些关系。;;尖顶移动从动件凸轮机构;1.等速运动规律;2等加速等减速运动规律;训练:;等加速等减速运动规律;3.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）;4.摆线运动规律;习题;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;作者：潘存云教授;二、图解法设计（绘制）盘形凸轮轮廓;作者：潘存云教授;首先，把滚子中心看作尖顶从动件的尖顶，按照上面的方??画出一条轮廓曲线—理论轮廓。

再以理论轮廓上各点为中心，以滚子半径为半径，画一系列圆，最后作这些圆的包络线，它便是滚子从动件凸轮的实际轮廓。

;作者：潘存云教授;;摆动推杆盘形凸轮机构;由作图过程可知:

1、滚子从动件凸轮的基圆是指凸轮理论轮廓曲线上的基圆。

2、凸轮理论轮廓曲线与实际轮廓曲线是等距曲线。;训练;习题;§3－4凸轮机构基本尺寸的确定;1.凸轮机构的压力角;压力角----凸轮对推杆作用力的方向线与推杆上力作用点的速度方向之间的夹角α;当驱动从动件的有效分力F1一定时，压力角?越大，则有害分力F2就越大，机构的效率就越低。当?增大到一定程度，以致F2所引起的摩擦阻力大于有用分力F1时，无论凸轮加给从动件的作用力多大，从动件都不能运动，这种现象称为自锁。;2.凸轮基圆半径的确定;对心移动滚子从动件盘形凸轮机构的诺模图;设计一对心移动滚子从动件盘形凸轮机构，要求当凸轮转过推程运动角Φ=45°时，从动件以简谐运动规律上升h＝14mm，并限定凸轮机构的最大压力角为αmax=30°。试确定凸轮最小基圆半径rb。;将h＝14mm带入上式，可得;3.滚子半径的确定;作者：潘存云教授;;对于外凸轮廓，要保证正常工作，应使：rT≤ρmin;习题8-10;