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平面机构的结构分析
;项目描述;1、牛头刨床的工作原理;导杆机构的两种形式;2、设计要求与设计数据;3、设计内容及工作量：;任务1平面机构的结构分析;1.1知识链接;运动副元素——直接接触的部分（点、线、面）
例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。;;1．低副;2．高副;3.空间运动副－两构件的相对运动为空间运动。;机构运动简图:
实际构件的外形和结构往往很复杂，为使问题简化，用简单线条和符号来表示构件和运动副，按比例定出各运动副的位置。这种说明机构各构件间相对运动关系的简化图形．称为~。;构件、运动副的表示方法;机构运动简图的绘制步骤;手摇唧筒;抽水机构;机构中的构件可分为三类：;;注：任何一个机构中，必有一个构件相对地看作固定构件。即在任一机构中有且只有一个固定件。;机构运动简图应满足的条件：
1.简图中构件数目与实际相同;1、缝纫机
下针机构;;;4、自卸货车;4、偏心轮机构;4、偏心轮机构;5试绘制内燃机的机构运动简图;气缸体1;内燃机机构运动简图;课后
习题3：
绘制如图
各机构的
运动简图;手动冲床;;相关知识：
1.1.3平面机构的自由度;1.机构的自由度——
机构相对于(机架)所具有的独立运动的个数。;2.运动副的约束;高副引入一个约束！;结论:;活动构件数
n;（1）计算曲柄滑块机构的自由度。;（2）计算图示凸轮机构的自由度。;（3）计算活塞泵的自由度;如果自由度与原动件数不相等，会有以下3种情况：;;;原动件数等于自由度数;F＝3×4—2×6＝0;4、计算平面机构自由度的
注意事项;;——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;重新计算图示圆盘锯机构的自由度。;惯性筛机构;计算图示两种凸轮机构的自由度。;定义：构件局部运动所产生的自由度，并不影响整个机构的运动。;F=3×2－2×2－1
=1;解：n=;重新计算：
n=3,PL=4,PH=0;1）.两构件联接前后，联接点的轨迹重合;;如图的缝纫机引线机构中，装针杆在A、B处分别与机架组成导路重合的移动副。计算机构自由度时只能算一个移动副，另一个为虚约束。;3）两个构件组成多个轴线重合的回转副时
只有一个???转副起作用，其余都是虚约束。如图所示，两个轴承支撑一根轴，只能看作一个回转副。;4）两构件两点间未组成运动副前距离保持不变，两点间用另一构件连接时，将产生虚约束。;◆计算中应将对称部分除去不计。;虚约束对机构的影响;虚约束的作用：
①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;1、复合铰链：有k个构件汇交而成的复合铰链应具有(k-1)个转动副。
2、局部自由度：出现在加装滚子的场合，计算时应去掉滚子和铰链。
3、虚约束：计算自由度时应去掉虚约束。;解：
①机构中的滚子有一个局部自由度。
顶杆与机架在E和E’组成两个导路平行的移动副，其中之一为虚约束。
C处是复合铰链。; ;;（2）计算下图所示机构的自由度。;;;小型压力机的机构运动简图的绘制;选定比例尺μl＝0.001m/mm，定出各转动副和移动副的中心位置，画出其机构运动简图;1.2实践环节__任务实施;成果展示;评价：
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