三菱FX5U PLC编程及应用 课件 任务三 循环运料小车自动装卸料次数设定系统设计与实现.pdf

FX5UPLC编程及应用

目

录

2025-2-171

1计数器指令认知

2计数器应用电路

1.初始状态：运料小车处于原点“仓库”处，HL1运行指示灯以

1HZ闪烁并且代表系统可正常起动。

2.行程开关状态：SQ1、SQ2、SQ3分别为“仓库”位、“1号工

循环运料小车自动装卸料次数设

位”、“2号工位”的检测位置开关，这些位置开关状态均为OFF。

定系统，控制要求如下：当小车抵达相应位置后，相应位置开关闭合。

3.装卸模式设定：按下模式1按钮SB3或模式2按钮SB4，运料小车单

次工作流程自动循环3次或5次后，系统自动停止运行，指示灯熄灭。

4.运料小车单次工作流程：按下起动按钮SB1后，运行指示灯HL1常

亮。小车在“仓库”位置停留（装料）10s，装料完毕后小车开始送

料至“1号工位”。此时触碰限位开关SQ2，小车停留（卸料）5s，

卸完料后空车返回到“仓库”工位碰限位开关SQ1停留（装料）10s。

在“仓库”位置装料完毕后，小车送料至“2号工位”，经过限位开

关SQ2不停留，继续向前，当达到“2号工位”位置，触碰限位开关

SQ3停留（卸料）8s，然后空车返回到“仓库”位停止。

5.停止状态：无论何时按下停止按钮SB2，系统停止运行。

控制要求

请根据控制要求：绘制出任务分析流程图

模式设定

起动

车在仓库计时（装料）10s

定时到

车右行

SQ2

车在“1号

工位”计时（卸料）5s

定时到

车左行