三菱FX5U PLC编程及应用 课件 任务二 循环运料小车自动装卸料控制系统设计与实现.pdf

FX5UPLC编程及应用

目

录

2025-2-171

1定时器指令认知

2定时器工作原理

3定时器应用

1.初始状态：运料小车处于原点“仓库”处，HL1运行指示

灯以1HZ闪烁并且代表系统可正常起动。

设计一循环运料小车自动装卸料2.按下起动按钮，运行指示灯HL1常亮。小车在“仓库”位

置停留（装料）10s，装料完后小车开始送料至“1号工位”。

控制系统，控制要求如下：

此时触碰限位开关SQ2，小车停留（卸料）5s，卸完料后空

车返回到“仓库”工位碰限位开关SQ1停留（装料）10s。在

“仓库”位置装料完后，小车送料至“2号工位”经过限位开

关SQ2不停留，继续向前，当到达“2号工位”位置后碰限位

开关SQ3停留（卸料）8s，然后空车返回到“仓库”碰限位

开关SQ1停留（装料）10s，之后重新开始上述工作过程。

3.停止状态：无论何时按下停止按钮SB2，运料车随时停止。

4.复位状态：无论何时按下复位按钮SB3，运料车返回初始

状态“仓库”处。

控制要求

请根据控制要求：绘制出任务分析流程图

准备

起动

车在仓库计时（装料）10s

定时到

车右行

SQ2

车在“1号计时（卸料）5s

工位”

定时到

车左行

SQ1

计时（装料）10s

车在仓库

定时到

车右行

SQ3

车在“2号计时（卸料）8s

工位”

定时到

车左行

SQ1

1