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考虑肌肉主动作用的颈椎运动建模及动力学控制.pdf

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    华中科技大学硕士学位论文

    摘要

    颈椎病日益流行化和年轻化，但现有治疗手段治标不治本，有的甚至可能导致并

    发症，这是颈椎病的成因尚不完全清楚导致的。建立考虑肌肉主动控制作用的颈椎动

    力学模型是研究颈椎病机理的基础。本文研究了颈椎的运动特性，以及颈椎运动中肌

    肉的表现，并实现了对颈椎的控制计算。具体从以下三个方面展开：

    （1）建立了部分考虑肌肉活性的颈椎有限元模型，研究了不同健康状态下的颈

    椎在不同运动方向上的活动度、肌肉应力以及椎间盘应力，厘清

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