基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视新启航.pdf

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信息工程

基于泛在物联网背景下智能机器人开启电力巡视

新启航

万菲

（国网武汉供电公司输电运检室，湖北武汉，430000）

摘要：智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务，定时开始巡视检

测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备，包括高清摄

像机、红外热像仪、温湿度和气体

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