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强化学习算法在舰载机自主调运中的应用研究
目录
强化学习算法在舰载机自主调运中的应用研究（1）．．．．．．．．．．．．．．4
内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
强化学习算法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
2.1强化学习基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
2.2强化学习算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.3强化学习在航空领域的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
舰载机自主调运问题分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
3.1舰载机调运任务描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
3.2调运任务挑战与需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
3.3调运系统模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
强化学习算法在舰载机调运中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
4.1算法选择与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
4.2状态空间与动作空间设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
4.3奖励函数与策略梯度学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
实验设计与仿真分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.1实验环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
5.2仿真实验方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
5.3实验结果分析与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
舰载机自主调运系统实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
6.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
6.2算法实现与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
6.3系统性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
案例分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
7.1案例选取与说明．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
7.2性能评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
7.3案例分析与结果对比．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
8.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
8.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
强化学习算法在舰载机自主调运中的应用研究（2）．．．．．．．．．．．．．45
一、内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（一）研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
（二）国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
（三）研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
（一）强化学习基本原理．．．．．．．．
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