2025年份二月份水泥厂回转窑筒体高温巡检机器人路径规划.docx

2025年水泥厂回转窑筒体高温巡检路径规划

?本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：

住所地：________________________________

法定代表人：____________________________

营业执照注册号：________________________

住所地：________________________________

法定代表人：____________________________

营业执照注册号：________________________

鉴于甲方为水泥生产企业，拟委托乙方就2025年水泥厂回转窑筒体高温巡检路径规划提供技术服务；乙方具备相关技术能力及资质，双方依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经平等协商，达成如下协议：

第一条服务内容

1.1乙方负责为甲方位于________________________（具体地址）的水泥厂回转窑筒体设计高温巡检路径规划方案，包括但不限于：

（1）回转窑筒体结构的三维建模与热力学分析；

（2）巡检运行路径的算法设计及优化；

（3）路径规划与生产流程的协同性验证；

（4）提供路径规划的可视化报告及操作指南。

第二条服务标准

（1）单次巡检覆盖率达_________%；

（2）路径规划误差不超过_________毫米；

（3）高温环境下（_________℃至_________℃）系统连续运行稳定性≥_________小时；

（4）数据采集频率不低于_________次/分钟。

第三条服务期限

3.1本合同服务期限自_________年_________月_________日起至_________年_________月_________日止。

3.2乙方应于_________年_________月_________日前提交路径规划初稿，并于_________年_________月_________日前完成全部验收测试。

第四条甲方义务

4.1甲方需向乙方提供回转窑筒体的完整技术资料，包括但不限于：

（1）筒体尺寸图纸及材质参数；

（2）热工系统运行数据（温度分布、压力值等）；

（3）现有巡检记录及故障历史数据。

4.2甲方应为乙方技术人员进入厂区提供必要协助，包括安全培训、通行权限等。

第五条乙方义务

5.1乙方应组建专业团队（不少于_________人）负责本项目，团队人员名单需于合同签订后_________日内提交甲方备案。

5.2乙方需确保路径规划方案符合国家《特种安全规范》（GB/T_________）及甲方内部安全管理制度。

第六条验收标准与程序

6.1验收分为初验与终验：

（1）初验：乙方提交路径规划初稿后_________日内，甲方组织技术评审并提出修改意见；

（2）终验：乙方完成修改后_________日内，甲方进行实地测试并出具验收报告。

6.2若终验未通过，乙方须在_________日内免费完成整改并重新提交验收。

第七条知识产权

7.1本合同项下产生的路径规划算法、三维模型等成果的著作权归_________方所有，专利权归_________方所有。

7.2未经权利方书面同意，任何一方不得将前述成果用于其他商业项目。

第八条保密条款

8.1双方应对在合作过程中获知的商业秘密、技术数据等保密信息承担保密义务，保密期限自合同签订之日起算_________年。

8.2本条款效力不因合同终止、解除或无效而失效。

第九条服务费用及支付

9.1本合同总金额为人民币_________元（大写：__________________）。

9.2付款方式：

（1）合同签订后_________日内，甲方向乙方支付合同总金额的_________%作为预付款；

（2）初验通过后_________日内，支付合同总金额的_________%；

（3）终验通过后_________日内，支付合同总金额的_________%；

（4）剩余_________%作为质保金，于质保期届满后_________日内支付。

第十条违约责任

10.1若乙方未按期交付成果，每逾期一日，应按合同总金额的_________%向甲方支付违约金；逾期超过_________日的，甲方有权解除合同。

10.2若甲方未按期付款，每逾期一日，应按应付未付金额的_________%向乙方支付违约金。

第十一条不可抗力

11.1因地震、战争、重大公共卫生事件等不可抗力导致合同无法履行的，受影响方应