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多视角下几类光滑与非光滑系统的全局动力学特性剖析与比较
一、引言
1.1研究背景
在现代科学与工程领域,动力学系统的研究始终占据着核心地位。光滑及非光滑系统作为动力学系统中的两大重要类别,其全局动力学的探索对于理解复杂系统的行为、解决实际工程问题以及推动相关理论的发展具有不可估量的价值。
从学术理论角度而言,光滑系统基于连续可微的向量场,经典的光滑动力系统理论在过去的发展中已取得了丰硕成果,如对极限环、分岔等现象的深入研究,为理解连续变化的动力学过程提供了坚实的理论基础。然而,随着研究的不断深入,人们发现许多实际系统存在着诸如碰撞、冲击、干摩擦、变刚度等非光滑因素,这些系统的向量场具有不可微
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