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引入为了保证道路畅通，提高道路通行效率，高速公路和城市道路中都需要交通控制系统，以便对道路上的交通流进行控制那么如何进行交通控制呢？

高速公路监控系统之道路交通控制系统

道路交通控制的基本策略为了提高交通控制的效益，道路交通控制应该遵循一定的控制策略交通控制基本策略入口匝道控制主线控制通道控制交通控制的主要目的：保持道路畅通交通控制的基本手段：促使道路资源的供、求平衡

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制入口匝道是车辆进入高速公路的入口入口匝道的限流情况，直接影响着一定区段内道路上运行车辆的多少

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制高速公路入口匝道交通控制是应用最广泛的一种控制策略入口匝道控制通过在高峰交通期间控制进入高速公路的车辆数目，使高速公路交通流的流量、密度、速度等参数在最佳状态运行,使某种性能指标达到最佳。

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制入口匝道调节的实质是将入口交通流在时间和空间上重新进行分配时间上：控制不同车辆能够进入高速公路的时间段空间上：允许一部分车辆通行高速，同时将一部分交通流引导到地面道路或其他高速公路上去

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制入口匝道控制的实施条件通道中的各条公路具有可供车辆选用的通行能力收费广场有足够的引道供车辆停留和转移匝道汇流点有足够长的变速车道匝道控制策略应对长途和短途车辆都有效

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制入口匝道控制的常用方法匝道定时调节匝道动态调节匝道汇合控制匝道系统控制匝道暂时关闭

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（1）匝道定时调节在入口匝道和主线汇合出设置交通灯、或闸机匝道交通灯按照确定的时间间隔定时开放

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（1）匝道定时调节定时调节匝道通行信号的运行状态，在某一个时段中实现固定不变的入口调节率,使某项交通性能指标最优定时调节系统的调节率是根据过去已有的交通统计与测量数据经过静态优化计算而确定的

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（1）匝道定时调节基本上能适应交通流的稳态变化规律,对预防常发性交通拥挤方面能达到很好的效果不能最好地适应交通需求的动态变化，不能对偶发性交通拥挤作出响应和控制。

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（2）匝道动态调节根据邻近上、下游主线交通流情况动态地确定匝道信号的状态，适时改变调节率匝道动态调节的缺点是：需要实施获取主线上、下游的交通流状态匝道动态调节的优点是：能较好地适应交通流的随机变化如何获取交通流状态？

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（2）匝道汇合控制基本思路是：入口匝道来车直接影响的是主线最外侧车道，只要主线最外侧车道上车辆间隙长度满足车辆插入要求，即可放行匝道入口车辆

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（3）匝道系统控制把包含若干个入口匝道的整条或一段高速公路当作一个整体，并把它划分为若干个路段，每段最多包含一个入口和一个出口实时釆集各路段交通信息，并进行动态优化计算，确定各入口匝道的最佳调节率匝道系统控制又可分为两种结构形式:集中控制结构与分层递阶控制结构。

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制（4）匝道系统控制把包含若干个入口匝道的整条或一段高速公路当作一个整体，并把它划分为若干个路段，每段最多包含一个入口和一个出口实时釆集各路段交通信息，并进行动态优化计算，确定各入口匝道的最佳调节率匝道系统控制又可分为两种结构形式:集中控制结构与分层递阶控制结构。

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制按照控制原理的不同，入口匝道控制又可分为：基于模型的控制、分层递阶控制、智能控制基于模型的控制：在主线交通、入口匝道通行能力、排队长度等约束条件下，建立实现控制目标的入口匝道调节率确定模型。其中控制目标是旅行时间最短、延误最小、服务流量最大、入口排队最短、消耗燃料最少等指标中的一个或多个。数学规划模型有线性规划、非线性规划等。（4）匝道系统控制

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制分层递阶控制。:把高速公路交通控制系统分解为直接控制层、优化控制层、自适应层。直接控制层采取适当的入口控制量及限速系数,使交通状态变量(密度、速度、入口排队长度)等保持在期望最优值附近。优化控制层确定状态和控制变量的期望轨线，以便于直接控制层进行在线控制。自适应层为优化控制层提供符合实时交通状况的模型参数或约束条件。（4）匝道系统控制

道路交通控制的基本策略一、高速公路入口匝道控制智能控制。无论采用经典控制理论还