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第八章习题

8-1已知具有理想继电器的非线性系统如图8-1所示，试用相平面法分析：

图8-1

（1）T=0时系统的运动；

d

（2）T=0.5时系统的运动，并说明比例微分控制对改善系统性能的作用；

d

（3）T=2,并考虑实际继电器有延迟时系统的运动。

d

8-2设三个非线性系统的非线性环节一样，其线性部分分别为

1

(1)G(s);

s(0.1s1)

2

(2)G(s);

s(s1)

2(1.5s1)

(3)G(s)

s(s1)(0.1s1)

用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高。



j

8-3某单位反馈系统，其前向通路中有一描述函数N(A)e4的非线性元件，

A

线性部分的传递函数为G(s)15，试用描述函数法确定系统是否存在

s(0.5s1)

自振？若有，参数是多少？

8-4已知非线性系统的结构图如图8-2所示，图中非线性环节的描述函数

A6

N(A)(A0),试用描述函数法确定：

A2

图8-2

(1)使该非线性系统稳定，不稳定以及产生周期运动时，线性部分的k值范围；

(2)判断周期运动的稳定性，并计算稳定周期运动的振幅和频率。

8-5非线性系统如图8-3所示，试用描述函数法分析周期运动的稳定性，并确定

系统输出信号振荡的振幅和频率。

图8-3

8-6试用描述函数法说明图8-4所示系统必然存在自振，并确定c的自振振幅和

频率，画出c,x,y的稳态波形。

图8-4

8-7某线性系统的结构图如图8-5所示，试分别绘制下列三种情况时，变量e的

相轨迹，并根据相轨迹分别作出相应的e(t)曲线。

图8-5



（1）J=1，K=1，K=2，初始条件e(0)=3,e(0)0;e(0)1,e(0)2.5;

12



（2）J=1，K=1，K=0.5，初始条件e(0)=3,e(0)0;e(0)3,e(0)0;

12



（3）J=1，K=1，K=0，初始条件e(0)=1,e(0)1;e(0)0,e(0)2;

12



8-8设一阶非线性系统的微分方程为xxx3试确定系统有几个平衡状态，分

析各平衡状态的稳定性，并作出系统的相轨迹。

8-9试确定下列方程的奇点及类型，并用等倾线法绘制它们的相平面图：



（1）xx|x|0；

