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(整理版)T06OY《工业机器人系统维护试卷6》试卷

一、选择题（每题3分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置之间的偏差

B.机器人重复到达某一目标位置的准确程度

C.机器人的最大定位误差

D.机器人的最小定位误差

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一目标位置的准确程度，反映了机器人定位的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C和D表述不准确。

2.工业机器人常用的驱动方式不包括（）。

A.液压驱动

B.气压驱动

C.电力驱动

D.磁力驱动

答案：D

解析：工业机器人常用的驱动方式有液压驱动、气压驱动和电力驱动。磁力驱动一般不作为工业机器人的主要驱动方式。

3.机器人的运动学主要研究（）。

A.机器人的力与运动的关系

B.机器人的位置、速度和加速度的关系

C.机器人的动力学特性

D.机器人的控制算法

答案：B

解析：运动学主要研究机器人的位置、速度和加速度之间的关系，不涉及力的因素。选项A是动力学研究的内容；选项C动力学特性包含更广泛的内容；选项D控制算法与运动学不是同一概念。

4.以下哪种传感器可以用于检测机器人末端执行器与物体之间的距离（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

答案：C

解析：接近传感器可以检测物体与传感器之间的距离，常用于检测机器人末端执行器与物体之间的距离。视觉传感器主要用于获取图像信息；力传感器用于检测力的大小；温度传感器用于检测温度。

5.工业机器人的零点校准是为了（）。

A.确定机器人的初始位置

B.提高机器人的重复定位精度

C.消除机器人的累积误差

D.以上都是

答案：D

解析：零点校准可以确定机器人的初始位置，同时有助于提高机器人的重复定位精度，还能消除机器人在运行过程中产生的累积误差。

6.机器人的示教编程是指（）。

A.通过计算机编程来控制机器人的运动

B.操作人员手动引导机器人运动，并记录运动轨迹和参数

C.利用传感器自动生成机器人的运动程序

D.以上都不是

答案：B

解析：示教编程是操作人员手动引导机器人运动，记录下运动轨迹和相关参数，机器人按照记录的内容重复运动。选项A是离线编程；选项C不是示教编程的定义。

7.工业机器人的自由度是指（）。

A.机器人能够独立运动的轴的数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人的工作空间大小

D.机器人的负载能力

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数量，它决定了机器人的运动灵活性和可操作范围。选项B末端执行器的运动范围与自由度有关，但不是自由度的定义；选项C工作空间大小与自由度和结构有关；选项D负载能力与机器人的设计和性能有关，与自由度概念不同。

8.以下哪种工业机器人适用于点焊作业（）。

A.直角坐标机器人

B.圆柱坐标机器人

C.关节型机器人

D.并联机器人

答案：C

解析：关节型机器人具有灵活性高、工作空间大等特点，适用于点焊等需要在三维空间内灵活操作的作业。直角坐标机器人结构简单，定位精度高，但灵活性较差；圆柱坐标机器人工作空间呈圆柱形；并联机器人刚度大、速度快，但工作空间相对较小。

9.机器人的负载能力是指（）。

A.机器人能够承受的最大重量

B.机器人末端执行器能够抓取的最大重量

C.机器人在规定的工作条件下能够承受的最大重量

D.机器人的自重

答案：C

解析：负载能力是指机器人在规定的工作条件下能够承受的最大重量，包括末端执行器和被抓取物体的重量等。选项A没有强调工作条件；选项B表述不全面；选项D机器人自重与负载能力无关。

10.工业机器人的防护等级通常用（）表示。

A.IP代码

B.ISO代码

C.GB代码

D.ASTM代码

答案：A

解析：工业机器人的防护等级通常用IP代码表示，IP代码由两个数字组成，第一个数字表示防尘等级，第二个数字表示防水等级。ISO是国际标准化组织的代码；GB是中国国家标准代码；ASTM是美国材料与试验协会的代码。

二、填空题（每题3分，共15分）

1.工业机器人的主要组成部分包括机械结构系统、驱动系统、控制系统和__________。

答案：感知系统

解析：工业机器人一般由机械结构系统、驱动系统、控制系统和感知系统组成。感知系统用于获取外界环境信息，帮助机器人更好地完成任务。

2.机器人的运动控制方式主要有点位控制和__________。

答案：连续轨迹控制

解析：机器人的运动控制方式主要分为点位控制和连续轨迹控制。点位控制只要求机器人从一个位置精确移