非线性动态系统逆模型与辨识课件.ppt

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1非線性動態系統逆模型與辨識3-7-1非線性系統的逆與可逆性

43-7-2非線性系統逆模型

73-7-3神經逆模型辨識

8y(k+d)

92．系統—逆模型辨識

103．模型辨識—逆模型辨識

11４．系統—模型辨識—逆模型辨識

12例3-7-1非線性動態系統直接逆模型辨識。

13逆模型辨識器中的BP網路：

15演示例3-7-1非線性動態系統直接逆模型辨識手控

16例3-7-2非線性動態系統逆模型辨識（系統－模型辨識－逆模型辨識）。

17演示例3-7-2非線性動態系統逆模型辨識（系統－模型辨識－逆模型辨識）手控

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