换向控制课件.ppt

换向控制1、换向概念2、换向逻辑控制

气动|液压式换向装置换向概念

换向：通过改变空气分配器、燃油泵及排气阀凸轮的位置，将主机转向从正车换到倒车，或从倒车换到正车。

双凸轮换向装置

换向逻辑控制（以双凸轮换向控制为例）换向逻辑主要解决两个问题，A、要不要换向:有没有换向操作指令B、能不能换向：满不满足换向条件只有在满足上述条件情况下换向逻辑控制回路才进行换向，从而使主机遥控系统能按主机的操作规律准确无误地完成换向操作，以确保主机的操作安全。

换向逻辑控制1）换向鉴别逻辑(要不要换向)有开车车令，车令与凸轮轴位置不一致YRL=IH?CS+IS?CH若YRL＝1，说明车令与凸轮轴位置不一致，满足换向逻辑鉴别，允许换向；若YRL＝0，说明车令与凸轮轴位置一致，不能进行换向操作。

换向逻辑控制(能不能换向的条件：停油、转速、顶升)2）停油逻辑条件：(1)车令与凸轮轴位置不一致(2)车令与主机转向不一致(3)有停车指令(包括正常停车、应急停车、故障停车）YRT=IH?（CS+RS）+IS?（CH+RH）+IST主机停油的实现：只要满足停油条件中的任何一个条件，停油逻辑回路就会控制停油装置（停油伺服器）将主机调油杆顶在零位，迫使主机停油。

换向逻辑控制3）转速条件：运行中换向，要待主机转速下降到允许换向转速NR或下降到应急换向转速NER4）顶升机构抬起条件对于双凸轮换向的主机，特别是四冲程中速机，为便于移动凸轮轴，需要把进排气阀的顶杆抬起，使顶杆下面的滚轮离开凸轮轴，换向完成后，顶杆下落、使其滚轮落在另一组凸轮片上，因此双凸轮换向的主机还需要满足顶升机构抬起这个条件。DUP＝1，表示顶升机构被抬起，可移动凸轮轴换向。

换向逻辑控制逻辑表达式为：YR＝1，表示满足换向逻辑条件，对主机进行换向操作；YR＝0，表示不满足换向逻辑条件不能对主机进行换向。注意：不同机型换向逻辑条件不尽相同，比如采用单凸轮液压差动换向的大型低速柴油机，在运行中换向时对其转速要求并不严格，DUP也不是必备条件。但是，换向的鉴别逻辑和停油条件是所有机型换向的必备条件。

换向逻辑控制换向操作的两种情况：1、停车换向：车令与凸轮轴位置是否一致、顶升机构抬起（若有）2、运行中换向：停油、转速下降能换向转速、顶升机构抬起（若有）

小结本讲我们主要学习了：主机的换向逻辑条件：有换向指令：YRL=1主机满足换向的条件：停油YRT=1、正常换向转速NR=1或应急换向转速NER=1、顶升机构抬起DUP=1YR=1,能换向在未来船舶工作中加强把理论与实践相结合，提升自己业务能力。

思考题1、换向的逻辑条件包括哪些？2、主机在哪些情况下停油？