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《机电一体化系统设计基础》计分作业1

1.采用虚拟样机代替物理样机对产品进行创新设计测试和评估，延长了产品开发周期，增加

了产品开发成本，但是可以改进产品设计质量，提高面向客户与市场需求的能力。（错）

2.传动机构的转动惯量取决于机构中各部件的质量和转速。（错）

3.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的基本固有频率应

低于电气驱动部件的固有频率的2~3倍，同时，传动系统的固有频率应接近控制系统的工作

频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（错）

4.齿轮传动系统中各级传动比的最佳分配原则中等效转动惯量最小原则是使所设计的齿轮

传动系统换算到该齿轮传动系统输出轴上的等效转动惯量为最小。（错）

5.齿轮传动的啮合间隙会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低

频震荡。（对）

6.为减少机械传动部件的扭矩反馈对电机动态性能的影响，机械传动系统的固有频率应接近

控制系统的工作频率，以免系统产生振荡而失去稳定性。（错）

7.系统的静摩擦阻尼越大，使系统的回程误差增大，定位精度降低。（对）

8.机电一体化产品不仅是人的手与肢体的延伸，还是人的感官与头脑的延伸，具有“智能化”

的特征是机电一体化与机械电气化在功能上的本质差别。（对）

9.自动控制是在人直接参与的情况下，通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律

运行。（错）

10.在闭环系统中，因齿轮副的啮合间隙而造成的传动死区能使系统以1~5倍的间隙角产生

低频振荡，采用消隙装置，以提高传动精度和系统稳定性。（对）

2

11.导程L=8mm的丝杠的总质量为6kg，标称直径为40mm，则其转动惯量为（B）kg·mm。

0

选择一项：

A.48

B.1200

C.480

D.120

12.对于机电一体化系统的齿轮传动，采取下列哪种方法是来消除齿侧间隙，使得调整过程

中能自动补偿齿侧间隙？（B）

选择一项：

第1页

A.偏心套调整法

B.轴向压簧错齿调整法

C.轴向垫片调整法

D.薄片错齿调整法

13.以下产品属于机电一体化产品的是（B）。

选择一项：

A.游标卡尺

B.全自动洗衣机

C.移动电话

D.非指针式电子表

14.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（B）设计的传动链。

选择一项：

A.最小等效转动惯量原则

B.重量最轻原则（大功率装置）

C.重量最轻原则（小功率装置）

D.输出轴的转角误差最小原则

15.机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（C）

选择一项：

A.抗压刚度系数

B.质量

C.转动惯量

D.粘性阻尼系数

16.机电一体化技术是以（B）技术为核心，强调各种技术的协同和集成的综合性技术。

选择一项：

A.自动化

B.电子

C.机械

D.软件

17.齿轮传动的总等效惯量随传动级数（A）。

选择一项：

第2页

A.增加而减小

B.增加而增加

C.变化而不变

D.减小而减小

18.滚珠螺旋传动与其他直线运动副相比，以下哪一项不是滚珠螺旋传动的特点？（A）

选择一项：

A.制造工艺简单

B.定位精度和重复定位精度高

C.传动效率高

D.运动平稳

19.多级齿轮传动中，各级传动比“前小后大”的分配原则不适用于按（A）设计的传动链。

选择一项：

A.重量最轻原则

B.最小等效转动惯量原则（小功率传动装置）

C.重量最轻原则（小功率装置），输出轴的转角误差最小原则

D.最小等效转动惯量原则（大功率传动装置）

20.为降低机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（A）。

选择一项：

A.减小系统刚度

B.减小系统的驱动力矩

C.减小系统的摩擦阻力

D.减小系统转动惯量

J

21.某工作台采用直流电机丝杠螺母机构驱动（如图所示），已知电机轴的转动惯量=4×