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深度分析|汽车
目录索引
一、引言5
二、智能驾驶算法：从规控走向端到端，行业智驾算法路径或开始趋于收敛6
三、智能驾驶拐点如何识别及跟踪？15
（一）如何相对客观地评价智驾水平差异？15
（二）当前车企智驾指标跟踪16
四、投资建议21
五、风险提示21
识别风险，发现价值请务必阅读末页的免责声明
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深度分析|汽车
图表索引
图1：车企在高阶智能驾驶竞争中的核心要素5
图2：智驾算法进阶路径图—从规控转向端到端，目前行业内对智驾路径变迁的认
知已基本达成一致6
图3：自动驾驶同时感知驾驶中的多种任务7
图4：传统感知架构与HydraNet多任务神经网络感知框架对比图7
图5：特斯拉BEV感知模型架构8
图6：BEV视角一目了然不存在距离尺度和遮挡问题9
图7：Occupancy网络架构图10
图8：BEV与占用网络输出结果对比10
图9：特斯拉端到端大模型架构示意11
图10：国内车企在特斯拉启迪下，从规控时代进入端到端时代12
图11：VLM端到端模型技术示意图13
图12：VLA模型原理示意图13
图13：世界模型原理示意图14
图14：各家车企自研智驾功能进阶时间线——特斯拉引领技术路径进阶，国内车企
快速追赶15
图15：智能驾驶功能的两大评价指标
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