汽车车身电控技术车辆工程系孟婕72课件.pptx

汽车车身电控技术车辆工程系孟婕

汽车车载局域网技术CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程CAN-BUS并没有指定的数据接收者，可以被所有控制单元接收和计算。提供数据：控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据。发送数据：CAN收发器从CAN控制器处接收数据，将其转化为电信号并发出。接收数据：所有与CAN-BUS一起构成网络的控制单元成为接收器。检查数据：控制单元对接收到的数据进行检测看是否是所需要的数据。接受数据：如果所接收的数据是重要的，它将被认可及处理，否则将其忽略。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程以发动机转速检测→传送→显示转速为例介绍数据传递过程。1、发送过程：（1）发动机控制单元的传感器探测到发动机的转速值，并每隔一定间隔（周期性地）被存储在微型控制器的输入存储器中。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程（2）由于其他控制单元（如仪表板）也需要获得当前发动机转速值，所以必须通过CAN总线传送它。发动机转速值首先被复制到发动机控制单元的发送存储器中，从那儿信息到达CAN控制器的发送邮箱。如果当前值已经在发送邮箱内，则出现一个发送标记（标记被举起）。一旦信息被发送给CAN控制器，发动机控制单元任务完成。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程（3）发动机转速值根据协议首先被转换成具有特定CAN形式的发动机信息，如图所示。发动机信息的组成部分包括：标识符-发动机_1，内容-每分钟转数。发动机信息也包括其他数据，如怠速、扭矩等。（4）然后，CAN控制器通过RX线路检查总线是否激活（信息是否处于被交换过程中。在一定时段内的电平1不激活）。如有必要，它等待至总线有空为止，一旦有空就发送发动机信息。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程2、接收过程第一步：检查信息是否有错误（在监控层）。控制单元接收由发动机控制单元传送的信息，通过RX线路传送至CAN控制器的接收区。接收器接收发动机信息，并在相关的监控层检验它们的正确性。使用CRC校验和探测在传送过程中是否发生错误（CRC是循环冗余码校验）。在发送一条信息时，所有数据位会产生并传送一个16位的校验和。接收器使用同样的协议计算来自所有数据位的校验和。然后，接收校验和与计算校验和进行比较。如果没有发现错误，控制单元会向发送器发出一个被称为应答的应答信息，从而确认接收到的信息正确无误。

CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程第二步：检查信息的可用性（在接收层）。正确接收的信息到达相关CAN控制器的接收区。在这里作出信息对控制单元功能是否必需的决定。如果不是，信息被丢弃；如果是，信息就会被放置在接收邮箱内，并举起“接收标识”，连接着的组合仪表知道当前有需要处理的信息，调用信息并把数值复制到输入存储器中。于是通过CAN控制器发送和接收一条信息的过程就结束了。在仪表板中，发动机转速经微型控制器处理后传送给执行元件最后到达转速表。

总结与思考简述CAN总线数据传输过程。CAN总线的组成及传输原理——CAN总线数据传输过程

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