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考研真题哈尔滨工程大学818机械原理历年考研真题

一、选择题（每题2分，共20分）

1.机械原理研究的对象是（）

A.机构的运动和受力

B.机构的设计和制造

C.机构的运动和动力

D.机构的动力和受力

2.在平面机构中，低副是（）

A.销轴副

B.滑块副

C.轮齿副

D.摩擦副

3.下列哪个机构可以实现间歇运动？（）

A.齿轮机构

B.螺旋机构

C.槽轮机构

D.摆动从动件机构

4.在凸轮机构中，从动件的运动规律有（）

A.等速运动

B.等加速运动

C.等减速运动

D.A、B、C均正确

5.下列哪个机构的传动比最大？（）

A.齿轮机构

B.蜗杆机构

C.摆线针轮机构

D.摩擦轮机构

6.下列哪个机构属于高副机构？（）

A.齿轮机构

B.摆动从动件机构

C.滑块副

D.销轴副

7.下列哪个机构可以实现两轴之间的交叉传动？（）

A.齿轮机构

B.蜗杆机构

C.摆线针轮机构

D.链传动机构

8.在平面机构中，下列哪个机构属于瞬时心机构？（）

A.齿轮机构

B.摆动从动件机构

C.滑块副

D.螺旋机构

9.下列哪个机构可以实现两轴之间的同步传动？（）

A.齿轮机构

B.蜗杆机构

C.摆线针轮机构

D.链传动机构

10.下列哪个机构可以实现间歇运动和连续运动之间的转换？（）

A.齿轮机构

B.螺旋机构

C.槽轮机构

D.摆动从动件机构

二、填空题（每题2分，共20分）

1.机械原理研究的两大基本问题是______和______。

2.在平面机构中，低副是指______，高副是指______。

3.在凸轮机构中，从动件的运动规律有______、______和______。

4.下列机构中，属于高副机构的有______、______和______。

5.下列机构中，属于瞬时心机构的有______、______和______。

三、计算题（每题20分，共60分）

1.设有一曲柄摇杆机构，曲柄AB的长度为30mm，摇杆CD的长度为40mm，曲柄AB以逆时针方向等速转动，角速度为ω=10rad/s。当曲柄AB与水平线夹角为30°时，求摇杆CD的角速度。

2.设有一摆动从动件凸轮机构，凸轮半径为20mm，从动件升程为10mm，凸轮以顺时针方向等速转动，角速度为ω=20rad/s。求凸轮与从动件接触点的线速度和加速度。

3.设有一行星齿轮机构，太阳轮Z1的齿数为20，行星轮Z2的齿数为40，内齿圈Z3的齿数为80。求行星轮Z2的转速与太阳轮Z1的转速之比。