哈工大理论力学约束和约束反力.pptVIP

静力学第二章受力分析

约束和约束反力典型约束(理想约束)工程问题的力学模型

结构简图（模型）受力分析工程结构建模计算

OXYm(x,y)OXY2个自由度1个自由度m(x,y)Lx+y=L222约束限制物体某些方向位移的作用条件，由被约束物体的周围物体组成。

约束反力01约束作用于被约束物体上的力02方向03作用点04大小05接触处06与被约束物体受到限制的运动方向相反07未知，由平衡方程确定08

典型约束工程结构抽象简化从运动分析入手强调简化条件

FromXQC柔性约束（柔绳）

①柔性约束FromXQC01（皮带）02

①柔性约束（链条）FromXQC

①柔性约束（忽略刚性、重量）绳索FromXQC皮带FromXQC链条FromXQCABABTATB

②光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）

光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）

A公法线公切线阻止IN②光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）A

③固定铰支座(刚性，接触面绝对光滑)INxINy

④活动铰支座(刚性，忽略摩擦)IN

⑤固定端约束AFAxFAyMAAFAxFAyMAAAFAMA

INxINyMAINxINy沥青麻丝

②单个物体,多处受约束P1P2qAB

龙门吊ACDBPWH

③多个物体,多处受约束多跨公路桥

Reactionsequivalenttoaforcewithknownlineofaction.滚轮滚轴光滑表面柔绳二力构件光滑滑块光滑销钉

Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitude.Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitudeandacouple.ofunknownmagnitude光滑铰链粗糙表面固定端约束

光滑球面粗糙表面上的滚轮轨道上的滚轮光滑表面（三维）

只承受径向载荷的铰链和轴承万向联轴节固定端约束