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知识储备
1.蜗杆传动的组成蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成(如图3-4所示),一般蜗杆为主动件。
图3-4蜗杆传动一、蜗杆传动
2.蜗杆传动的类型蜗杆的分类见表3-8。
3.蜗杆传动特点1)传动比大,结构紧凑,体积小,质量小。012)传动平稳,无噪声。023)具有自锁性。蜗杆的螺旋升角很小时,蜗杆只能带动蜗轮转动,而蜗轮不能带动蜗杆转动。034)蜗杆传动效率低,一般效率只有0.7~0.9。045)发热量大,齿面容易磨损,成本高。05
4.蜗杆传动的主要参数通过蜗杆轴线并与蜗轮轴线垂直的剖切平面称为中间平面。在该平面内,蜗轮蜗杆之间的啮合相当于齿轮和齿条的啮合,如图3-5所示。蜗杆传动的主要参数及几何尺寸计算均以中间平面为准。蜗杆传动的主要参数见表3-9。
图3-5中间平面
5.蜗杆传动的传动比蜗杆传动的传动比计算公式如下:
蜗杆传动的几何尺寸可按表3-10计算。
表3-10蜗杆传动的几何尺寸计算公式
6.蜗轮回转方向的判定蜗轮回转方向的判定方法见表3-11。
7.蜗杆传动的正确啮合条件蜗杆传动的正确啮合条件如下:
8.蜗杆、蜗轮的常用材料1)蜗杆。中、低速蜗杆常用45钢调质;高速蜗杆采用40Cr、40MnB调质后表面淬火或采用20、20CrMnTi渗碳淬火。
2)蜗轮。蜗轮的材料主要采用青铜。齿面滑动速度较低时选用铸铝铁青铜ZCuAl10Fe3;齿面滑动速度较高或连续工作的重要场合常用铸锡磷青铜ZCuSn10P1或铸锡铅锌青铜ZCuSn5Pb5Zn;低速、轻载场合,以及直径较大的蜗轮,也可使用HT200、HT300。
9.蜗杆传动的失效形式及维护(1)失效形式在蜗杆传动中,失效常发生在蜗轮轮齿上。蜗轮轮齿的失效形式有点蚀、磨损、胶合和轮齿折断。但一般蜗杆传动效率较低,滑动速度较大,容易发热,故胶合和磨损破坏更为常见。(2)蜗杆传动的维护1)润滑。蜗杆传动摩擦发热多,所以要求工作时有良好的润滑条件,以减少磨损与散热,提高传动的效率。润滑方式主要有油池润滑和喷油润滑。选用黏度大、亲和力大的润滑油,同时选用必要的散热冷却方法,如加风扇、通冷却水等强制冷却,保证润滑的效果。
2)散热。蜗杆传动摩擦发热多,工作时必须要有良好的散热条件。常用的散热方式如图3-6所示。
1.带传动概述(1)带传动的组成带传动由固联于主动轴上的带轮(主动轮)、固联于从动轴上的带轮(从动轮)和紧套在两轮上的传动带组成,如图3-7所示。
(2)带传动的工作原理原动机驱动主动轮转动时,依靠带和带轮间的摩擦力(或啮合力),拖动从动轮一起转动,并传递一定的动力。(3)带传动的特点1)能缓冲、吸振,传动平稳,无噪声,但不能保证准确的传动比。2)过载时,产生打滑,可防止零件损坏,起安全保护的作用。3)结构简单,制造容易,安装成本低。4)传动效率低,使用寿命短。(a)摩擦型带传动(b)啮合型带传动
图3-7带传动的组成
二、带传动
2.常用带传动常用带传动的类型、特点及应用场合见表3-12。
3.带传动的传动比i机构中瞬时输入角速度与输出角速度的比值称为机构的传动比。带传动工作中存在弹性滑动,瞬时传动比不恒定,只能用平均传动比来表示。其计算公式为
i12=n1/n2=d2/d1
式中,n1、n2分别为主、从动轮的转速,r/mm;d1、d2分别为主、从动轮的直径,单位mm。
4.同步带传动(1)同步带和同步带轮的结构与标记同步带和同步带轮的结构与标记见表3-13。(2)同步带的安装1)安装同步带时,如果两带轮的中心距可以移动,必须先将带轮的中心距缩短,装好同步带后,再使中心距复位。若有张紧轮,先把张紧轮放松,然后装上同步带,再装上张紧轮。
2)在带轮上装同步带时,切记不要用力过猛,或用螺钉旋具硬撬同步带,以防止同步带中的抗拉层产生外观觉察不到的折断现象。
3)控制适当的初张紧力。
4)同步带传动中,两带轮轴线的平行度要求比较高,否则同步带在工作时会产生跑偏,甚至跳出带轮。轴线不平行将引起压力不均匀,使带齿早期磨损。
5)支撑带轮的机架必须有足够的刚度,否则带轮在运转时会造成两轴线的不平行。表3-13同步带与同步带轮的结构与标记
5.V带传动V带传动是一种摩擦型带传动。如图3-8所示,工作时V带的两侧面是工作面,主动轮转动时,通过带与带轮环槽侧面的摩擦力,驱使从动轮转动,并传递一定的动力。
在经济型数控车床、传统机床主传动装置中,常采用V带传动传递动力。
(1)V带的类型、结构及标记常见的V带类型如图3-9所示。图3—8V带传动
a)普通V带b)窄V
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