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面向复杂家庭环境的家用机器人自主规划方法与实践探索

一、引言

1.1研究背景

随着人工智能技术的快速发展，家用机器人逐渐走入人们的日常生活，成为家庭生活中的得力助手。它们能够执行诸如清洁、陪伴、监控、物品搬运等多样化的服务任务，为人们提供便利，显著提升生活质量。在现代快节奏的生活中，人们往往面临着繁忙的工作和生活压力，无暇顾及繁琐的家务劳动，家用机器人的出现，如扫地机器人、擦窗机器人等，能够自动完成清洁任务，帮助人们节省大量的时间和精力。对于老年人、残疾人或行动不便的人群来说，家用机器人更是可以提供陪伴和必要的生活协助，成为他们日常生活中的重要伙伴，满足他们在生活自理和情感交流等方面的需求。