多智能体系统执行器故障下的容错一致性控制策略与实践.docx

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2025-04-04 发布于上海
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多智能体系统执行器故障下的容错一致性控制策略与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

多智能体系统作为分布式人工智能的重要分支，近年来在众多领域得到了广泛应用。从智能机器人领域中多个机器人的协调与合作，到交通控制里对突发状况的分布式处理和协调；从柔性制造中解决动态问题的复杂性和不确定性，到软件开发中对复杂并发系统行为的准确描述，多智能体系统无处不在。在智能交通领域，多智能体系统通过在车辆、道路和监控等方面进行智能化改造和升级，提升了交通系统的效率和安全性，例如在交通拥堵时对车辆进行智能调度，以及在交通事故发生时快速响应，保障交通系统的正常运转。在工业自动化场景下，多智能体系统可实现生产过程的