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1課題简介
電梯是標志現代物质文明的垂直运送工具、是机—電一体化的复杂运送设备。它波及電子技术、机械工程、電力電子技术、微机技术、電力拖動系统和土建工程等多种科學领域。目前電梯的生产状况和使用数量已成為一种国家現代化程度的標志之一。伴随現代化都市的高速发展,每天均有大量人流及物流需要输送。為节省用地和适应經贸事业的发展,一幢幢高楼拔地而起,這些高层建筑的垂直运送是一种突出問題,与人們的工作和生活紧密有关。
1.1課題来源
電梯在生活中的使用曰益广泛,种类也多种多样,按拖動系统来分有交流單速/双速拖動電梯、交流调压调速電梯、直流发電机-電動机可控硅励磁拖動電梯、VVVF变频调压调速電梯。按控制方式来分有信号控制電梯、集选控制電梯等。相比之下,老式的電梯控制系统重要采用继電器--接触器進行控制,具有触點多,故障率高、可靠性差、维修工作量大等缺陷,因此采用PLC控制電梯系统。因此我也加入了電梯维护保养這個光荣而艰巨的服务行业来。目前,可编程控制器(PLC)成為工业自動化领域中最重要、应用最多的控制装置之一,具有可靠性高,抗干扰能力强、功能完善,适应性强、调试维修以便等特點,通過30数年的发展,PLC已广泛应用于石油、化工、建材、電力等各行各业,其重要控制功能包括開关量控制、模拟量控制、运動控制、数据处理和通信联网。本文就是运用了三菱FX2N系列的PLC,本文在我企业调试员的协助下设计了五层電梯的控制系统,在這裏选择的型号為FX2N-80MR。
1.2課題的意义
可编程控制器是一种在老式的继電器控制系统的基础上,与3C技术(Computer,Control,Communication)相結合而不停发展完善起来的新型自動控制装置。目前,無论是老设备的技术改造還是新系统的開发,设计人员都倾向于采用它来進行控制系统设计,例如三菱FX2N系列PLC,具有功能完善的编程软件、种类齐全的功能模块和良好的人机界面,广泛用于机床、机械、電力设施、民用设施、环境保护设备等自動化控制领域。此外,PLC不仅平均無端障時间一般在30萬小時,并且带有硬件故障自我检测功能,出現故障時可及時发出警报信息。在应用软件中,顾客可以编入外部器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的電路及设备也得到故障自诊断保护。由此,可使整個系统具有极高的可靠性,這是電气控制设备的重要性能。由于体积小很轻易装入机械或系统内部,是实現机電一体化控制设备的理想条件。
自1889年美国奥梯斯升降机企业推出世界第一部以電動机為動力的升降机以来,電梯在驱動方式上經历了卷筒式驱動、牵引式驱動等历程,逐渐形成了直流電机拖動和交流電机拖動两种不一样的拖動方式。如今電梯已成為人們進出高层建筑不可或缺的代步工具;并且作為载人工具,人們在运行的平滑性、高速性、精确性、高效性等一系列静、動态性能方面對它提出了更高的规定。由于初期的電梯继電器控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦接受完毕不易更改等缺陷,因此需要開发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器(PLC)既保留了继電器控制系统的简朴易懂、控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺变化、易于与计算机接口、维修以便等诸多高品质性能。因此,PLC在電梯控制领域得到了广泛而深入的应用。
2電梯概述
2.1電梯的定义与分类
2.1.1電梯的定义
DB11-48《電梯曰承诺维护保养规则》中规定:電梯是動力驱動,运用沿刚性导轨运行的箱体或者沿固定线路运行的梯级(踏步),進行升降或者平行送人、货品的机電设备,包括载人(货)電梯、自動扶梯、自感人行道等。
2.1.2電梯的分类
1.按用途分类
1.1乘客電梯:為运送乘客设计的電梯,规定有完善的安全设施以及一定的轿内装饰。
1.2载货電梯:重要為运送货品而设计,一般有人伴随的電梯。
1.3醫用電梯:為运送病床、担架、醫用車而设计的電梯,轿厢具有長而窄的特點。
1.4杂物電梯:供图書馆、办公楼、饭店运送图書、文献、食品等设计的電梯。
1.5观光電梯:轿厢壁透明,供乘客观光用的電梯。
1.6車辆電梯:用作装运車辆的電梯。
1.7船舶電梯:船舶上使用的電梯。
1.8建筑施工電梯:建筑施工与维修用的電梯。
1.9其他类型的電梯:除上述常用電梯外,尚有些特殊用途的電梯,如冷库電梯、防爆電梯、矿井電梯、電站電梯、消防员用電梯等。
2.按驱動方式分类
2.1交流電梯:用交流感应電動机作為驱動力的電梯。根据拖動方式又可分為交流單速、交流双速、交流调压调速、交流变压变频调速等。
2.2直流電梯:用直流電動机作為驱動力的電梯。此类電梯的额定速度一般在2.00m/s以上。
2.3液压電梯:一般运用電動泵驱動液体流動,由柱塞使轿厢升降的電梯。
2.4齿轮齿条電梯:将导轨加工成齿条,轿厢
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