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《BB工业机器人应用与维护》B试卷测试题函答案

一、选择题（每题3分，共30分）

1.以下哪种工业机器人的重复定位精度最高（）

A.直角坐标机器人B.圆柱坐标机器人C.球坐标机器人D.关节型机器人

答案：A

解析：直角坐标机器人结构简单，其三个轴的运动相互独立，在直线运动方面精度容易控制，所以重复定位精度相对其他几种机器人更高。圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节型机器人的结构相对复杂，运动的耦合性较强，精度控制难度相对较大，重复定位精度不如直角坐标机器人。

2.BB工业机器人的示教编程过程中，“点动”模式的作用是（）

A.让机器人按照程序自动运行

B.以较小的位移量精确移动机器人的位置

C.快速将机器人移动到指定位置

D.暂停机器人的运行

答案：B

解析：点动模式主要用于在示教编程时，以较小的位移量精确调整机器人的位置，方便操作人员将机器人移动到精确的点位。选项A中让机器人按照程序自动运行是自动运行模式；选项C快速将机器人移动到指定位置一般不是点动模式的功能；选项D暂停机器人运行通常有专门的暂停按钮或指令，不是点动模式的作用。

3.工业机器人的负载能力是指（）

A.机器人所能承受的最大重量

B.机器人所能搬运的最大工件重量

C.机器人在工作范围内所能承受的最大重量，包括末端执行器的重量

D.机器人在特定速度下所能搬运的最大重量

答案：C

解析：工业机器人的负载能力是指在其工作范围内，能承受的最大重量，这里的重量不仅包括要搬运的工件重量，还包括末端执行器（如抓手等）的重量。选项A没有明确是工作范围内；选项B没有考虑末端执行器重量；选项D强调特定速度，负载能力主要是从重量承受角度定义，和特定速度关系不大。

4.以下哪种传感器常用于检测工业机器人的位置（）

A.温度传感器B.压力传感器C.编码器D.视觉传感器

答案：C

解析：编码器是一种常用的位置检测传感器，它可以将机器人轴的旋转角度或直线位移转换为数字信号，从而精确检测机器人各关节的位置。温度传感器主要用于检测温度；压力传感器用于检测压力；视觉传感器主要用于识别物体、获取图像信息等，一般不直接用于精确检测机器人的位置。

5.BB工业机器人的安全防护装置中，安全光幕的作用是（）

A.检测机器人周围的光照强度

B.当有人或物体进入危险区域时，触发机器人停止运行

C.防止机器人受到碰撞

D.增强机器人的视觉能力

答案：B

解析：安全光幕是一种红外感应装置，当有人或物体进入其感应区域时，会遮挡红外光线，从而触发信号，使机器人停止运行，起到安全防护作用。选项A检测光照强度不是安全光幕的功能；选项C防止机器人受到碰撞一般是通过防撞传感器等；选项D增强机器人视觉能力和安全光幕无关。

6.在工业机器人的运动控制中，以下哪种运动方式可以实现机器人在空间中任意路径的运动（）

A.直线运动B.圆弧运动C.关节运动D.曲线运动

答案：C

解析：关节运动是通过控制机器人各个关节的运动来实现末端执行器的运动，由于各个关节可以独立运动和组合运动，所以可以实现机器人在空间中任意路径的运动。直线运动只能实现直线轨迹；圆弧运动只能实现圆弧轨迹；曲线运动一般也是基于关节运动的组合来实现，但关节运动表述更准确全面。

7.BB工业机器人的程序存储介质通常不包括（）

A.硬盘B.存储卡C.U盘D.光盘

答案：D

解析：在工业机器人应用中，硬盘、存储卡和U盘都可以作为程序存储介质，方便存储和读取机器人的控制程序。而光盘在工业机器人领域使用较少，因为其读写速度相对较慢，且不太方便与机器人控制系统进行连接和数据交互。

8.工业机器人的自由度是指（）

A.机器人能够独立运动的轴的数量

B.机器人末端执行器的运动范围

C.机器人所能完成的工作任务数量

D.机器人的运动速度

答案：A

解析：自由度是指机器人能够独立运动的轴的数量，自由度越多，机器人的运动灵活性和可操作性就越强，可以完成更复杂的任务。选项B机器人末端执行器的运动范围和自由度有一定关系，但不是自由度的定义；选项C所能完成的工作任务数量和自由度有关，但不是自由度的本质含义；选项D运动速度和自由度没有直接关联。

9.以下哪种末端执行器常用于抓取圆形物体（）

A.气动手指B.吸盘C.磁性夹具D.液压夹具

答案：A

解析：气动手指可以通过调整手指的开合来适应不同直径的圆形物体，能够较好地实现对圆形物体的抓取。吸盘一般适用于抓取表面平整的物体；磁性夹具适用于抓取铁磁性材料的物体；液压夹具通常用于需要较大夹紧力的场合，对于圆形物体的