分析动力学基础及运动方程的建立.pptxVIP

结构动力学

第2章

分析动力学基础及

运动方程的建立;;2.1基本概念;;2.1基本概念

实位移、可能位移和虚位移

可能位移：

满足所有约束方程的位移称为体系的可能位移。

实位移：

如果位移不仅满足约束方程，而且满足运动方程

和初始条件，则称为体系的实位移。

虚位移：

在某一固定时刻，体系在约束许可的情况下可能

产生的任意组微小位移，称为体系的虚位移。;;2.1基本概念

惯性力（InertialForce）

惯性：保持物体运动状态的能力。

惯性力：大小等于物体的质量与加速度的乘积，

方向与加速度的方向相反。

I—表示惯性（Inertial）；

m—质量（mass）；坐标方向：向右为正

ü—质点的加速度。;2.1基本概念;2.1基本概念;2.1基本概念

阻尼力（DampingForce）

阻尼：引起结构能量的耗散，使结构振幅逐渐变小的一种作用。

阻尼的来源（物理机制）：

(1)固体材料变形时的内摩擦，或材料快速应变引起的热耗散；

(2)结构连接部位的摩擦，结构构件与非结构构件之间的摩擦；

(3)结构周围外部介质引起的阻尼。例如，空气、流体等。

粘性(滞)阻尼力可表示为：

D—表示阻尼（Damping）

c—阻尼系数（Dampingcoefficient）

—质点的运动速度;2.1基本概念

阻尼系数c的确定：

不能像结构刚度k那样可通过结构几何尺寸、构件尺寸和材料的力学性质等来获得，因为c是反映了多种耗能因素综合影响的系数，阻尼系数一般是通过结构原型振动试验的方法得到。

粘性(滞)阻尼理论仅是多种阻尼中最为简单的一种。

其它常用的阻尼：

摩擦阻尼：阻尼力大小与速度大小无关，一般为常数；

滞变阻尼：阻尼力大小与位移成正比(相位与速度相同)；

流体阻尼：阻尼力与质点速度的平方成正比。

滞变阻尼——时滞阻尼——复阻尼;;2.1基本概念;;2.2基本力学原理与运动方程的建立

运动方程：

描述结构中力与位移(包括速度和加速度)关系

的数学表达式。（有时也称为动力方程）

运动方程是进行结构动力分析的基础

运动方程的建立是结构动力学的重点和难点

本章首先通过???简单结构体系(单自由度体系)的讨论介绍结构动力分析中存在的基本物理量及建立运动方程的方法，然后介绍更复杂的多自由度体系运动方程的建立。;基本动力体系：

应包括结构动力分析中涉及的所有物理量。

质量；弹簧；阻尼器。;基本动力体系

两个典型的单自由度体系

(a)单层框架结构

(b)弹簧―质点体系

;2.2基本力学原理与运动方程的建立

D’Alembert原理（直接动力平衡法）

D’Alembert原理：在体系运动的任一瞬时，如果除了实际作用结构的主动力（包括阻尼力）和约束反力外，再加上（假想的）惯性力，则在该时刻体系将处于假想的平衡状态（动力平衡）。

单质点体系的受力分析

;2.2基本力学原理与运动方程的建立

D’Alembert原理

D’Alembert原理的优点：

静力问题是人们所熟悉的，有了D’Alembert原理之后，形式上动力问题就变成了静力问题，静力问题中用来建立控制方程的方法，都可以用于建立动力问题的平衡方程，使对动力问题的思考有一定的简化。对很多问题，D’Alembert原理是用于建立运动方程的最直接、最简便的方法。

D’Alembert原理的贡献：

建立了动力平衡（简称：动平衡）的概念。;2.2运动方程的建立[可能位移；实位移；虚位移]

虚位移原理

虚位移原理：在一组外力作用下的平衡系统发生一个虚位移时，

外力在虚位移上所做的虚功总和恒等于零。

虚位移是指满足体系约束条件的无限小位移。

设体系发生一个虚位移?u，则平衡力系在?u上做的总虚功为:

单质点体系的受力分析;2.2基本力学原理与运动方程的建立

2.2.2虚位移原理

虚位移原理的优点：虚位移原理是建立在对虚功分析的基础之上，而虚功是一个标量，可以按代数方式运算，因而比D’Alembert原理中需要采用的矢量运算更简便。

对如下图所示结构体系，用虚位移原理建立方程更简便一些

;Hamilton原理;2.2基本力学原理与运动方程的建立

Hamilton原理(积分形式的动力问