直流电机的基本理论.ppt

关于直流电机的基本理论第1页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.1直流电机的工作原理1直流发电机的工作原理（由右图看基本组成）输出电压eeNSAB12FF+-直流发电机的工作原理是建立在电磁感应定律基础上的。e=Blv;用右手定则判感应电动势e的方向;电枢绕组电阻Ra;第2页，共27页，星期日，2025年，2月5日2直流电动机的工作原理（由下图说组成）直流电动机的工作原理是建立在电磁力定律基础上的。f=Bli;用左手定则判电磁力f的方向：由左手定则，通电线圈在磁场力的作用下，使线圈逆时针旋转E+–NS电刷换向片IaIaAB12电枢线圈注意：换向片和线圈固定联接，线圈无论怎样转动，总是上半边的电流向里，下半边的电流向外。电刷压在换向片上。第3页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.2直流电机的基本结构和额定值3.2.1直流电机的基本结构：由两部分构成第4页，共27页，星期日，2025年，2月5日1.额定电压UN指输出电压或输入电压的额定值（线电压）。2.额定电流IN指输出电流或输入电流的额定值（线电流）。3.额定功率PN发电机的PN：指输出电功率的额定值(UNIN)。电动机的PN：指输出机械功率的额定值(UNINηN)。4.额定转速nN5.额定状态：指U、I、P、n均为额定值的状态。6满载状态：指I=IN的状态。3.2.2直流电机的额定值第5页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.4直流电机的电枢绕组（了解）1直流电机的电枢绕组的5种形式：单叠绕组、单波绕组、复叠绕组、复波绕组、混合绕组。2直流电机中实现机电能量转换的耦合介质：气隙磁场3直流电机利用气隙磁场实现机电能量转换的两个要素：感应电动势和电磁转矩第6页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.4直流电机的磁场他励电机：励磁绕组与电枢绕组的电源分开。并励电机：励磁绕组与电枢绕组并联到同一电源上。串励电机：励磁绕组与电枢绕组串联接到同一电源上。复励电机：励磁绕组与电枢绕组的联接有串有并，接在同一电源上。M并励UIfM串励UM复励U3.4.1、直流电机的励磁方式（电枢与绕组的连接关系）M他励UfIfIaU第7页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.4.2、直流电机的空载磁场（了解）3.4.3、直流电机的负载磁场和电枢反应（了解）电枢反应：电机带负载时，电枢磁场对主磁极磁场所产生的影响。电枢反应的结果：（1）气隙磁场的分布发生畸变；（2）每极磁通量下降；第8页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.5直流电机的感应电动势和电磁转矩（重点）3.5.1电枢绕组的电动势（计算公式）3.5.2电枢绕组的电磁转矩（计算公式）第9页，共27页，星期日，2025年，2月5日题:一台直流发电机，2p=4（单波绕组），电枢绕组的元件数S=162，每个元件匝数Wa=2，每极磁通?=5.1×10-3Wb，转速n=1450r/min,试求：电枢感应电动势Ea。解：由于单波绕组支路，所以a=1，总导体数N=2SWa=648，方向：在发电机中，感应电动势的方向与电枢电流的方向相同；在电动机中，感应电动势的方向与电枢电流的方向相反；在发电机中，电磁转矩为制动转矩；在电动机中，电磁转矩为拖动转矩；第10页，共27页，星期日，2025年，2月5日3.6直流电动机稳态运行时的基本方程式和工作特性（重点)3.6.1直流电动机稳态运行时的基本方程式（电压、转矩、功率）1电压平衡方程式2转矩平衡方程式EaMIf+U－+U－Ia励磁电路：U=RfIf电枢电路：U=Ea+RaIaU：端电压；Ea：电枢电动势；Ra：电枢回路电阻；Rf：励磁回路电阻；UEa时：电动机；UEa时：发电机；T＝T0+TLT：电磁转矩（拖动转矩）；T0：电动机空载损耗转矩（制动转矩）；TL：电动机输出转矩（制动转矩）；第11页，共27页，星期日，2025年，2月5日P1PMP2pCuP0＝pFe+pm+ps功率角速度转矩3功率平衡方程式第12页，共27页，星期日，2025年，2月5日M他励UfIfIaUM串励UM复励U