S7-200PLC的指令系统课件.pptVIP

5.3.1數學運算指令（2）雙整數加法指令：+D（3）實數加法指令：+R使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的符號整數IN1和IN2相加，產生一個32位整數結果OUT。指令格式：+DIN1,OUT使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的實數IN1和IN2相加，產生一個32位實數結果OUT。指令格式：+RIN1,OUT5.3.1數學運算指令2.減法運算指令減法指令是對有符號數進行相減操作。包括：整數減法、雙整數減法和實數減法。這三種減法指令與所對應的加法指令除運算法則不同之外，其他方面基本相同。減法指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）；SM4.3（運行時間）。整數減法雙整數減法實數減法5.3.1數學運算指令程式實例：指令格式：-IIN2,OUT//整數減法，OUT-IN2→OUT-DIN2,OUT//雙整數減法-RIN2,OUT//實數減法LDI0.0//使能輸入端-IVW2,VW0//整數減法//VW0-VW2→VW0表5.16運算元執行前後的結果運算元地址單元單元長度（位元組）運算前的值運算後的值IN1VW0260005000IN2VW2210001000OUTVW02600050005.3.1數學運算指令3.乘法運算指令乘法運算指令是對有符號數進行相乘運算。包括：整數乘法、完全整數乘法、雙整數乘法和實數乘法。乘法指令影響的特殊記憶體位：SM1.0（零）；SM1.1（溢出）；SM1.2（負）；SM1.3（除數為0）。使能流輸出ENO斷開的出錯條件：0006（間接尋址）；SM1.1（溢出）；SM1.3（除數為0）；SM4.3（運行時間）。（1）整數乘法指令：*I使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相乘，產生一個16位整數結果OUT。指令格式：*IIN1,OUT返回5.3.1數學運算指令程式實例：（2）完全整數乘法指令：MULLDI0.0//使能輸入端*IVW0,VW2//整數乘法//VW0*VW2→VW2使能輸入有效時，將兩個單字長（16位）的符號整數IN1和IN2相乘，產生一個32位雙整數結果OUT。指令格式：*IIN1,OUT5.3.1數學運算指令（3）雙整數乘法指令：*D程式實例：（IN2與OUT不是公用一個地址單元時）使能輸入有效時，將兩個雙字長（32位）的符號整數IN1和IN2相乘，產生一個32位整數結果OUT。指令格式：*DIN1,OUTLDI0.0//使能輸入端MOVDVD0,VD6//VD0→VD6*DVD2,VD6//雙整數乘法圖5-36雙整數乘法例5.2.5定時器和計數器指令（3）減計數器指令：CTD首次掃描，定時器位OFF，當前值為預設值PV。計數器檢測到CD輸入的每個上升沿時，計數器當前值減小1個單位，當前值減到0時，計數器位ON。複位輸入有效或執行複位指令，計數器自動複位，即計數器位OFF，當前值複位為預設值，而不是0。指令格式：CTDCxxx，PV；例：CTDC40，45.2.5定時器和計數器指令應用舉例：?LDI0.0//減計數脈衝輸入端LDI0.1//複位輸入端CTDC40,+4//減計數器，設定計數脈衝//數為4??LDC40//裝入計數器觸點=Q0.0//輸出觸點圖5-27減計數程序及時序5.2.6順序控制繼電器指令S7-200CPU含有256個順序控制繼電器（SCR）用於順序控制。S7-200包含順序控制指