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深度强化学习赋能电液伺服系统：智能安全控制的创新探索

一、引言

1.1研究背景与意义

电液伺服系统作为现代工业控制领域的关键组成部分，凭借其高功率密度、高精度控制以及良好的稳定性等显著优势，在众多领域中发挥着不可或缺的作用。在航空航天领域，电液伺服系统被广泛应用于飞行器的飞行控制、发动机燃油调节以及起落架的收放等关键环节。例如，在飞机的飞行过程中，电液伺服系统能够精确控制机翼的舵面，实现飞机的姿态调整，确保飞行的稳定性和安全性；在发动机燃油调节方面，它可以根据飞行状态的变化，精准地调节燃油供给量，提高发动机的效率和性能。在汽车制造领域，电液伺服系统应用于汽车生产线上的自动化设备，如冲压机、焊