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机械工程控制基础课后题答案

??##第一章绪论

11什么是控制理论？它主要研究哪些问题？

控制理论是研究系统的控制规律、分析系统性能和设计系统控制器的理论。它主要研究以下几个方面的问题：

1.系统的建模：建立系统的数学模型，描述系统的输入、输出以及它们之间的关系。

2.系统的分析：分析系统的性能，如稳定性、响应特性、准确性等。

3.系统的设计：设计控制器，使系统满足预期的性能指标。

4.系统的优化：优化系统的结构和参数，提高系统的性能。

12什么是自动控制系统？它主要由哪些基本环节组成？

自动控制系统是指能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统。它主要由以下基本环节组成：

1.被控对象：被控制的对象或过程。

2.控制器：根据被控对象的输出信号与给定值的偏差，产生控制信号的装置。

3.执行机构：根据控制器的控制信号，对被控对象进行操作的机构。

4.检测装置：检测被控对象的输出信号，并将其反馈给控制器的装置。

5.给定环节：提供被控对象的给定值的环节。

13什么是开环控制系统和闭环控制系统？它们各有什么优缺点？

开环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统。其优点是结构简单、成本低、易于实现；缺点是控制精度低、抗干扰能力差。

闭环控制系统是指系统的输出量通过检测装置反馈到输入端，与给定值进行比较，然后根据偏差进行控制的控制系统。其优点是控制精度高、抗干扰能力强；缺点是结构复杂、成本高、调试困难。

14试举例说明自动控制系统在机械工程中的应用。

在机械工程中，自动控制系统有着广泛的应用，例如：

1.数控机床：通过控制系统精确控制刀具的运动，实现零件的精确加工。

2.机器人：利用控制系统控制机器人的动作，完成各种任务。

3.自动化生产线：实现生产过程的自动化控制，提高生产效率和质量。

4.汽车发动机控制系统：控制发动机的燃油喷射、点火时刻等，提高发动机的性能和经济性。

##第二章控制系统的数学模型

21什么是控制系统的数学模型？建立数学模型的目的是什么？

控制系统的数学模型是描述系统输入、输出以及它们之间关系的数学表达式。建立数学模型的目的是：

1.分析系统的性能：通过数学模型可以分析系统的稳定性、响应特性、准确性等。

2.设计控制器：根据数学模型设计合适的控制器，使系统满足预期的性能指标。

3.预测系统的行为：利用数学模型预测系统在不同输入下的输出，为系统的运行和优化提供依据。

22什么是传递函数？它有哪些特点？

传递函数是指在零初始条件下，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比。它具有以下特点：

1.只与系统的结构和参数有关，与输入信号的形式无关。

2.反映了系统的固有特性，不考虑系统的初始条件。

3.可以用传递函数来分析系统的稳定性、响应特性等。

23已知系统的微分方程为\(y(t)+3y(t)+2y(t)=f(t)\)，试求系统的传递函数。

对方程两边进行拉氏变换：

\(s^2Y(s)+3sY(s)+2Y(s)=F(s)\)

则传递函数\(G(s)=\frac{Y(s)}{F(s)}=\frac{1}{s^2+3s+2}\)

24已知系统的传递函数为\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)}\)，试求系统的单位脉冲响应。

单位脉冲响应\(g(t)\)是传递函数\(G(s)\)的拉氏反变换。

\(G(s)=\frac{10}{s(s+1)(s+2)}=\frac{5}{s}\frac{10}{s+1}+\frac{5}{s+2}\)

则\(g(t)=510e^{t}+5e^{2t}\)

25已知系统的传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(Ts+1)}\)，试求系统的单位阶跃响应。

单位阶跃输入\(R(s)=\frac{1}{s}\)

则\(C(s)=G(s)R(s)=\frac{K}{s^2(Ts+1)}=\frac{K}{T}(\frac{1}{s^2}\frac{1}{s}+\frac{1}{s+\frac{1}{T}})\)

\(c(t)=\frac{K}{T}(t1+e^{\frac{t}{T}})\)

##第三章控制系统的时域分析

31什么是系统的时域响应？它包括哪些部分？

系统的时域响应是指系统在输入信号作用下，输出随时间变化的情况。它包括瞬态响应和稳态响应两部分。

瞬态响应是指系统在输入信号作用下，从初始状态到稳定状态的过渡过程中的响应。

稳态响应是指系统在输入信号作用下，当时间趋于无穷时的响应。

32什么是系统的稳定性？判断系统稳定性的方法有哪些？

系统的稳定性