数控机床插补计算.pptVIP

与直线插补相似，计算用坐标的绝对值进行，进给方向另做处理。从图看出SRl、NR2、SR3、NR4的插补运动趋势都是使X轴坐标绝对值增加、y轴坐标绝对值减小。NRl、SR2、NR3、SR4插补运动趋势都是使X轴坐标绝对值减小、y轴坐标绝对值增加。四个象限圆弧插补计算(二)圆弧插补计算举例设加工第一象限逆圆AB，已知起点A(4，0)，终点B(o，4)。试进行插补计算并画出走步轨迹。Fm≥o，Fm0，圆弧插补计算举例设加工第一象限逆圆AB，已知起点A(4，0)，终点B(o，4)。试进行插补计算并画出走步轨迹。计算过程如表所示，根据表作出走步轨迹如图所示。计算过程如表所示，根据表作出走步轨迹如图所示。圆弧插补计算举例设加工第一象限逆圆AB，已知起点A(4，0)，终点B(o，4)。试进行插补计算并画出走步轨迹。2.1.2数字积分插补法数字积分法具有运算速度快、脉冲分配均匀、易实现多坐标联动等优点。下面介绍数字积分的工作原理。如图，设有函数y＝f(t)，求此函数在[t。,tn]区间的积分，即求函数曲线与横坐标t在区间(t0,tn)所围成的面积。若△t取基本单位时间“1”，则上式简化为1设置一个累加器，容量为一个单位面积。累加运算过程中超过一个单位面积时必然产生溢出，溢出脉冲总数就是要求的积分近似值。1.数字积分法直线插补设在平面中有一直线OA，其起点为坐标原点，终点为A(xe,ye)，则该直线的方程为对时间t的参量方程为式中，K为比例系数对参数t求微分得对式进行积分可得积分用累加的形式近似为式中△t＝1。写成近似微分形式为动点从原点出发走向终点的过程，是各坐标轴每隔一个单位时间△t，分别以增量Kxe，及Kye，同时对两个累加器累加的过程。当累加值超过一个坐标单位(脉冲当量)时产生溢出，溢出脉冲驱动伺服系统进给一个脉冲当量，从而走出给定直线。若经过m次累加后，x和y分别到达终点(xe,ye)，即由此可见，比例系数K和累加次m之间有如下的关系：累加器的容量应大于各坐标轴的最大坐标值，一般二者的位数相同，以保证每次累加最多只溢出一个脉冲。设累加器有n位，则故累加次数若累加器的位数为n，则整个插补过程要进行2n次累加。插补由两个数字积分器组成，每个坐标轴的积分器由累加器和被积函数寄存器组成。被积函数寄存器存放终点坐标值。每隔一个时间间隔△t，将被积函数的值向各自的累加器中累加。X轴的累加器溢出的脉冲驱动X走步，Y轴累加器溢出脉冲驱动y轴走步。01设有一直线OA，起点为原点O，终点A坐标为(8，10)，累加器和寄存器的位数为4位，其最大容量为24＝16。试用数字积分法进行插补计算并画出走步轨迹图。直线插补计算举例02插补计算过程如表4—6所示，为加快插补，累加器初值置为累加器容量的一半。走步轨迹如图4—17所示。累加次数2、数字积分法圆弧插补如图所示，设圆弧的圆心在坐标原点，起点为A(x0，y0)，终点为召(xe，ye)，半径为r。圆的参量方程可表示为对t微分求得写成微分形式 2.1插补原理插补的基本概念数控加工中，零件的轮廓曲线均可用若干小段直线或圆弧来拟合，数控系统的主要任务是控制轨迹运动。一般是已知起点坐标、终点坐标和轨迹，由数控系统实时地算出各个中间点的坐标。即需要“插入、补上”运动轨迹各个中间点的坐标（数据密化），通常把这个过程称为“插补”。中间点的计算时间影响控制速度，中间点的计算精度影响控制精度。第二章数控系统原理基准脉冲插补方法是把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动。每发出一个脉冲，工作台移动一个脉冲当量。该方法插补程序比较简单，但进给速率受到一定的限制，用在进给速度不很高的数控系统或开环数控系统中。基准脉冲插补有多种方法，最常用的是逐点比较插补法，数字积分插补法等。1插补方法分为可分为基准脉冲插补和数据采样插补两类。2插补方法的分类01020304逐点比较插补法，就是每走一步都要和给定轨迹上的坐标值比较一次，决定下一步的走向，以逼近给定轨迹，直至加工结束。其可按以下四个步骤进行：逐点比较法是以阶梯折线来逼近直线和圆弧等曲线的。它与规定的加工直线或圆弧之间的最大误差为一个脉冲当量，只要把脉冲当量取得足够小，就可达到加工精度的要求。偏差判别；2）坐标进给；3）偏差计算；4）终点判别05特点：运算直观，插补误差小于一个脉冲当量，输出脉冲均匀，速度变化小，调节方便，在两坐标联动的数控机床中应用较为广泛。2.1.1逐点比较插补法逐点比较法直线插补假定加工如图2—1所示的直线OA。取直线起点为坐标原