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机器人路径规划中的多机器人协同研究论文

摘要：

随着机器人技术的飞速发展，机器人路径规划成为机器人研究中的关键问题。多机器人协同路径规划作为机器人路径规划的一个重要分支，具有广泛的应用前景。本文对多机器人协同路径规划的研究现状进行了综述，分析了多机器人协同路径规划中的主要问题，并探讨了未来研究方向。

关键词：机器人；路径规划；多机器人协同；研究现状

一、引言

（一）多机器人协同路径规划研究背景

1.内容一：机器人技术的快速发展

随着机器人技术的不断进步，机器人在各个领域的应用越来越广泛。路径规划作为机器人实现自主运动的基础，其研究对于机器人技术的发展具有重要意义。

（1）机器人自主移动能力的