工程力学（第2版）：刚体PPT教学课件.pptx

模块一刚体

刚体学习目标掌握静力学的基本概念、静力学公理和推论的内容及适用范围;学会分析物系内每个物体的受力情况,注意作用力与反作用力公理的应用;掌握工程中常见的约束类型及确定约束力的方法;掌握刚体的受力分析方法及受力图的绘制方法。

刚体如图所示,多跨梁ABC由ADB和BC两个简单的梁组合而成,受集中力F及均布载荷q的作用,试画出整体及梁ADB段和BC段的受力图。任务描述：任务一刚体的受力分析

刚体任务分析任务一刚体的受力分析了解静力学的基本概念及常见的约束,分析物系内每个物体的受力情况。

刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念0102030405刚体质点力力系平衡

刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念1.刚体物体在外力的作用下,其内部任意两点之间的距离都保持不变,即不发生变形,这样的物体称为刚体。

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刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念2.质点静力学中根据问题的不同,除了将实际物体抽象为刚体外,还可以将物体抽象为另外一种理想模型,即质点。

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刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念3.力力是物体间相互的机械作用,这种作用使物体的运动状态发生改变,或者使物体产生变形。

刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念力是矢量,在几何上可以用一个矢量图形表示一个力,如图所示。矢量的长度表示力的大小,矢量的起点或终点表示力的作用点,矢量的箭头表示力的方向。

刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念4.力系力系是指作用于物体上的多个力。所有力的作用线在同一平面内的力系称为平面力系。所有力的作用线不在同一平面内的力系称为空间力系。

刚体任务一刚体的受力分析一、静力学的基本概念5.平衡平衡是指物体相对于惯性参考系(如地面)保持静止或匀速直线运动的状态。

刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理作用在刚体上的两个力,使刚体保持平衡状态的必要和充分条件:两个力的大小相等,方向相反,且作用在同一直线上。1.二力平衡公理

刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理注意二力平衡公理只适用于刚体,而不适用于变形体。例如,软绳受两个等值反向的拉力作用可以平衡,而受两个等值反向的压力作用就不能平衡。

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刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理工程上将只受到两个力作用且处于平衡状态的构件称为二力构件。

刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理2.加减平衡力系公理加减平衡力系公理推论1力的可传性推论2三力平衡汇交定理

刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理作用于刚体上某点的力,可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点,并不改变该力对刚体的作用。

刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理注意力的可传性原理只适用于刚体,而且力只能在刚体自身上沿其作用线移动,不能移到其他刚体上。

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刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理刚体在三个力的作用下平衡,若其中两个力的作用线相交,则第三个力的作用线必过该交点,且三力共面。

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刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理3.力的平行四边形法则

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刚体任务一刚体的受力分析二、静力学公理4.作用与反作用公理

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刚体任务一刚体的受力分析三、工程中常见的约束ABC1.光滑接触面约束2.柔性约束3.光滑圆柱铰链约束DEF4.活动铰链支座约束5.固定约束6.链杆约束

刚体任务一刚体的受力分析两个互相接触的物体,如果略去接触面间的摩擦就可以认为相互间的约束是光滑接触面约束。1.光滑接触面约束三、工程中常见的约束

刚体任务一刚体的受力分析1.光滑接触面约束三、工程中常见的约束

刚体任务一刚体的受力分析由柔软的绳索、链条和皮带等构成的约束统称为柔性约束。这类约束的特点:柔软易变形,不能抵抗弯曲,只能受拉不能受压,并且只能限制物体沿约束伸长方向的运动,而不能限制其他方向的运动。2.柔性约束三、工程中常见的约束

刚体任务一刚体的受力分析三、工程中常见的约束

刚体任务一刚体的受力分析三、工程中常见的约束3.光滑圆柱铰链约束在两个构件上各自有直径相同的圆孔,用圆柱销将它们连接起来,就构成了光滑圆柱铰链约束,如图所示。

刚体任务一刚体的受力分析三、工程中常见的约束3.光滑圆柱铰链约束

刚体任务一刚体的受力分析三、工程中常见的约束4.活动铰链支座约束如果在固定铰链支座的底部安装一排滚轮,就可使支座沿固定支承面移活动铰链支座约束动,称为活动铰链支座。

刚体任务一刚体的受力分析三、工程