机械设计基础（第2版）：平面连杆机构PPT教学课件.pptx

模块五;模块五平面连杆机构;若干构件通过低副(转动副或移动副)连接组成的机构称为连杆机构。连杆机构又可以分为平面连杆机构和空间连杆机构。平面连杆机构是由若干构件用平面低副(转动副或移动副)连接而成的机构,用以实现运动的传递、变换和动力传送。平面连杆机构有以下传动特点。

(1)平面连杆机构能实现多种运动形式,如转动、摆动、移动、平面运动,容易满足生产中各种动作要求。

(2)平面连杆机构的承载能力大,便于润滑,寿命长。

(3)平面连杆机构中运动副的元素形状简单,易于加工制造和保证精度。

(4)平面连杆机构只能近似实现给定的运动规律,且用于速度较低的场合。;由于平面连杆机构具有以上特点,因而广泛用于各种机器中,如图5-1所示。根据所含有构件的数目,平面连杆机构可分为平面四杆机构和平面多杆机构(五杆机构、六杆机构等)。平面四杆机构的分类如图5-2所示。

本模块主要介绍平面四杆机构的类型及应用、基本性质和设计方法等,为平面四杆机构的分析及创新设计打下基础。;铰链四杆机构;铰链四杆机构;一、铰链四杆机构的组成;二、铰链四杆机构的类型及应用;二、铰链四杆机构的类型及应用;二、铰链四杆机构的类型及应用;二、铰链四杆机构的类型及应用;二、铰链四杆机构的类型及应用;二、铰链四杆机构的类型及应用;二、铰链四杆机构的类型及应用;;;?;?;含有一个移动副的平面四杆机构;;一、曲柄滑块机构及其应用;;;;;四、摇块机构和定块机构;四、摇块机构和定块机构;平面四杆机构的特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;一、运动特性;二、传力特性;;二、传力特性;;二、传力特性;二、传力特性;二、传力特性;二、传力特性;;;平面连杆机构的设计方法;;;;1.曲柄摇杆机构设计;?;2.曲柄滑块机构设计;?;?;?;;思考与练习;思考与练习;思考与练习;思考与练习;思考与练习;思考与练习;感谢观看！