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超声波与北斗技术融合的作业范围自动化监测预警系统研究
目录
超声波与北斗技术融合的作业范围自动化监测预警系统研究（1）．．4
一、内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（一）研究背景及意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
（二）国内外研究现状与发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
二、超声波与北斗技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
（一）超声波技术原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
（二）北斗技术原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
（三）超声波与北斗技术融合基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、作业范围自动化监测预警系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
（一）系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
（二）超声波传感器与北斗模块集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
（三）数据处理与分析算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
（四）系统性能评估与优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
四、系统实现与测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
（一）硬件平台搭建与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
（二）软件系统开发与功能实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
（三）系统集成测试与故障排查．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
五、系统应用案例展示与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
（一）成功应用案例介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
（二）系统优化与升级路径探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25
六、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
（一）研究成果总结回顾．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
（二）未来研究方向与挑战预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
超声波与北斗技术融合的作业范围自动化监测预警系统研究（2）．30
内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
超声波与北斗技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.1超声波技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.2北斗导航技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3融合技术的优势分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
作业范围自动化监测预警系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.2数据采集与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
3.2.1超声波数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
3.2.2北斗定位数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3信息融合与处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.3.1融合算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.3.2信息处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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