《激光技术应用培训》课件.pptVIP

*************************************激光诊断技术激光拉曼光谱基于材料拉曼散射效应的分子结构分析技术，提供独特分子指纹信息1激光诱导击穿光谱利用高能激光产生等离子体，分析发射光谱获取元素组成信息2激光荧光分析检测生物分子受激发后发出的特征荧光，实现高灵敏度检测3光学相干断层成像类似光学超声，提供组织微结构的高分辨率断层图像4激光诊断技术利用激光光源的独特优势，结合各种光谱和成像方法，实现对生物组织和医学样本的无创或微创检测。激光拉曼光谱技术可提供组织的化学成分信息，已用于癌症早期诊断、药物分布分析等；激光诱导击穿光谱(LIBS)可快速检测组织中的微量元素，在牙科、毒理学研究等领域有应用。光学相干断层成像(OCT)是一种无创光学活检技术，利用激光干涉原理获得组织的断层图像，分辨率可达微米级，远高于超声和CT。OCT已成为眼科视网膜检查的标准工具，也广泛应用于心血管、消化道等领域的疾病诊断。此外，激光散斑成像、光声成像等新兴技术也展现出良好的临床应用前景。第七部分：激光雷达技术1高精度测量能力激光雷达利用激光束测量时间或相位变化，可实现厘米甚至毫米级的距离测量精度。与传统雷达相比，激光雷达具有更高的空间分辨率，能够识别更细微的目标特征，为自动驾驶、精密测绘等应用提供更可靠的数据支持。2三维成像能力通过高速扫描和点云数据处理，激光雷达能够快速生成目标区域的三维模型。这种能力使其成为机器视觉系统的重要组成部分，可在复杂环境中提供准确的空间信息，辅助机器人导航、障碍物识别和环境感知。3全天候工作能力相比于摄像头等光学传感器，激光雷达受光照条件影响小，能够在夜间、逆光、强光等恶劣环境下正常工作。部分激光雷达还具有一定的穿透能力，可以在雾、霾等能见度较低的情况下提供有效感知，大大提高了系统的可靠性。激光雷达(LiDAR)是一种利用激光测距原理探测目标距离和特征的主动式传感器。自激光器发明以来，激光雷达技术经历了从大型科研装置到商用化产品的快速发展。本部分将介绍激光雷达的基本原理、主要类型、关键性能指标及其在自动驾驶、测绘等领域的应用。激光雷达原理工作机制激光雷达的基本工作原理是测量激光从发射到接收的时间延迟或相位变化，计算目标距离。飞行时间(TOF)型激光雷达测量光束往返时间；相位型激光雷达测量发射和接收信号的相位差；三角测量型激光雷达根据接收光点位置计算距离。通过光束扫描，激光雷达可获取大量距离点，形成点云数据，描述周围环境的三维结构。系统组成典型的激光雷达系统由激光发射器、接收光学系统、光电探测器、信号处理单元和扫描机构组成。发射器通常采用脉冲或连续波激光器；接收系统负责收集目标反射光；光电探测器将光信号转换为电信号；信号处理单元计算距离并形成点云；扫描机构则可采用机械旋转、MEMS微镜、光学相控阵等技术实现光束扫描。性能指标评估激光雷达性能的关键指标包括：探测距离（从数米到数百米不等）；距离分辨率（厘米至毫米级）；角度分辨率（通常0.1-0.5度）；扫描频率（影响点云刷新速度）；视场角（水平通常360度，垂直30-120度）；点云密度（每秒可产生数十万至数百万点）和环境适应性（对光照、天气的抗干扰能力）。近年来，激光雷达技术呈现小型化、低成本、高性能的发展趋势，从早期百万美元的科研设备发展到如今数千元的商用产品，为其大规模应用创造了条件。激光雷达在自动驾驶中的应用环境感知激光雷达是自动驾驶汽车环境感知系统的核心传感器之一。通过高速旋转或扫描，车顶激光雷达可提供车辆周围360度的精确三维环境图像，探测距离可达200米以上。结合深度学习算法，系统能识别道路、建筑物、植被等静态环境要素，为路径规划提供基础数据。与摄像头和毫米波雷达相比，激光雷达在精度和可靠性方面具有明显优势。障碍物检测精确的障碍物检测是自动驾驶安全的关键。激光雷达可实时探测、跟踪车辆周围的行人、车辆、自行车等动态目标，精确测量它们的位置、速度和大小。相比摄像头，激光雷达能直接获取目标的三维信息；相比雷达，它具有更高的角分辨率，能区分相邻目标。多家自动驾驶企业将激光雷达作为感知系统的主要组成部分，确保在复杂交通环境中的安全导航。3D地图构建高精度地图是高级自动驾驶的重要基础。激光雷达可用于构建厘米级精度的高清三维地图，包括道路几何形状、标志线、交通标志和地标等信息。自动驾驶车辆通过将实时激光雷达数据与预先建立的高精度地图比对，可实现精确定位和导航。这种技术已被多家自动驾驶公司用于开发路线图，特别适用于复杂城市环境的自动驾驶任务。激光雷达在测绘中的应用激光雷达技术已成为现代测绘的核心工具