伺服系统与工业机器人 课件汇总 第1--5章 伺服系统概述---伺服系统的控制结构与模式.pptx

伺服系统与工业机器人;第一章伺服系统概述;1.1伺服系统的定义与发展;1.1伺服系统的定义与发展;1.2伺服系统的组成;1.3伺服系统的分类;1.3伺服系统的分类-按调节理论分类;1.3伺服系统的分类-按反馈比较控制方式分类;1.4伺服系统性能要求及影响因素;1.4伺服系统性能要求及影响因素;1.5伺服系统应用场合及发展趋势;总结;第二章伺服电动机;第二章伺服电动机;2.1伺服电动机概述;2.2步进电动机-工作原理;2.2步进电动机-特点与分类;2.2步进电动机-主要参数;2.3直流伺服电动机-工作原理;2.3直流伺服电动机-分类与特点;2.3直流伺服电动机-参数;2.4交流异步伺服电动机工作原理;2.4交流伺服电动机的主要参数（以0.4kw为例）;三大伺服电动机特点;2.6伺服系统转动惯量及转矩计算;2.6.1物体旋转惯量计算;2.6.1直线运动惯量计算;2.6.1悬吊物体惯量计算;2.6.1复合运动惯量计算;2.6.2旋转运动负载转矩计算;2.6.3上下直线运动负载转矩计算;2.6.3加速转矩或减速转矩;2.6.3运动转矩;2.6.3瞬时负载转矩;2.6.3伺服电动机选型;2.6.3伺服电动机选型-实例分析;总结;第三章伺服驱动器;第三章伺服驱动器;3.1伺服驱动器概述;3.2交流伺服驱动器

的结构和工作原理;3.2.2交流伺服驱动器工作原理;3.3交流伺服驱动器参数与选型;3.4交流伺服驱动器的接口与典型电路;3.4交流伺服驱动器的接口与典型电路;3.4.1操作面板;3.4.2主回路接口;3.4.3制动原理;3.4.3回生电阻计算;3.4.4IO接口;3.4.4IO接口-脉冲输入;3.4.4IO接口-脉冲输入;3.4.4IO接口-脉冲输出;3.4.4IO接口-数字量输入;3.4.4IO接口-数字量输入;3.4.4IO接口-数字量输出;3.4.4IO接口-数字量输出;3.4.4IO接口-模拟量输入输出;3.4.6通信接口;3.4.6通信接口;3.4.6通信接口;3.4.6通信接口;3.4.6通信接口;3.4.7典型电路;总结;第四章伺服系统常用测量元件;第四章伺服系统常用测量元件;4.1概述;4.2编码器-结构与原理;4.2编码器-结构与原理;4.2编码器-主要参数;4.2编码器-输出信号;4.2编码器-应用;4.3旋转变压器-结构;4.3旋转变压器-结构;4.3旋转变压器-工作原理;4.3旋转变压器-主要参数;4.3旋转变压器-输出信号及处理;4.3旋转变压器-应用;4.4光栅;4.4.1光栅结构;4.4.2光栅尺工作原理;4.4.3光栅的辨向与信号处理;4.4.4光栅的参数;4.4.5光栅的??用;4.5.1磁栅的结构;4.5.2磁栅的工作原理;4.5.3磁栅的主要参数;4.5.4磁栅的应用;4.5.4磁栅的应用;总结;第五章伺服系统的控制结构与模式;第五章伺服系统的控制结构与模式;5.1.1三闭环结构;5.1.2伺服系统的控制器;5.2伺服系统的控制模式;5.2.1转矩控制模式;5.2.2速度控制模式;5.2.3位置控制模式;5.2.4位置/速度伺服控制模式;5.3伺服系统的常见故障及处理;5.3伺服系统的常见故障及处理;5.4伺服系统的常用软件;总结